Зөөлөн кабелийн төрлийн манипуляторын хавчаар ба гар нь хатуу гарт төрлийн цахилгаанаар ажилладаг манипулятороос ялгаатай нь олсоор холбогддог.Хавчаарыг өргөх нь гарт зохион бүтээсэн цилиндрийн механизмаар хийгддэг.Хөдөлгөөнт дамар бүлэг хөдөлдөг/эсэргүүцлийн гар цус харвалт эргэх ба хийн тэнцвэрийн зарчим нь хүнд зүйлийг өргөхөд хүргэдэг.Хатуу гартай манипулятортой харьцуулахад илүү хялбар бүтэцтэй, хэрэглэхэд хөнгөн.
1. Суурилуулалтын үндэслэлээр дараахь байдлаар хуваагдана: 1) газрын суурин төрөл 2) газар дээр хөдөлдөг төрөл 3) дүүжлүүр суурин төрөл 4) дүүжлүүр хөдлөх төрөл (гантри хүрээ);
2. Хавчаарыг ихэвчлэн хэрэглэгчийн өгсөн ажлын хэсгийн хэмжээсийн дагуу тохируулдаг.Ерөнхийдөө энэ нь дараах бүтэцтэй: 1) дэгээ төрөл, 2) шүүрэх, 3) хавчих, 4) агаарын босоо ам, 5) вакуум шингээх.Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та ажлын хэсэг болон ажлын орчинд тохируулан хавчаарыг сонгож, загварчлах боломжтой.
Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Хүчин чадал | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
Ажлын радиус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
Өргөх өндөр H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
Агаарын даралт | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа |
Эргэлтийн өнцөг A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |