Хатуу гартай төрлийн цахилгаан туслах манипулятороос ялгаатай нь зөөлөн кабельтай төрлийн манипуляторын хавчаар болон гар нь олсоор холбогдсон байдаг. Хавчаарыг өргөх ажлыг гарт зохион бүтээсэн цилиндр механизмаар гүйцэтгэдэг. Хөдөлгөөнт дамарны бүлэг нь хөдөлж/эсэргүүцэл гарны цохилтыг эргүүлж, хийн тэнцвэрийн зарчим нь хүнд зүйлийг өргөхийг хэрэгжүүлдэг. Хатуу гартай манипулятортой харьцуулахад энэ нь илүү энгийн бүтэцтэй бөгөөд ашиглахад хөнгөн байдаг.
1. Суурилуулалтын үндсэн дээр дараахь байдлаар хуваагдана: 1) газардуулгын хөдөлгөөнгүй төрөл 2) газардуулгын хөдөлгөөнгүй төрөл 3) түдгэлзүүлэлтийн хөдөлгөөнгүй төрөл 4) түдгэлзүүлэлтийн хөдөлгөөнтэй төрөл (гантри хүрээ);
2. Хавчаарыг ихэвчлэн захиалагчийн өгсөн ажлын хэсгийн хэмжээсээр тохируулдаг. Ерөнхийдөө дараах бүтэцтэй байдаг: 1) дэгээний төрөл, 2) атгах, 3) хавчаар, 4) агаарын гол, 5) вакуум шингээлт. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та ажлын хэсэг болон ажлын орчинд тохируулан хавчаарыг сонгож, зохион бүтээж болно.
| Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Багтаамж | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
| Ажлын радиус L1 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Өргөх өндөр H2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
| Агаарын даралт | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Эргэлтийн өнцөг А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |