Зөөлөн кабелийн төрлийн манипуляторын хавчаар ба гар нь хатуу гарт төрлийн цахилгаанаар ажилладаг манипулятороос ялгаатай нь олсоор холбогддог.Хавчаарыг өргөх нь гарт зохион бүтээсэн цилиндрийн механизмаар хийгддэг.Хөдөлгөөнт дамар бүлэг хөдөлдөг/эсэргүүцлийн гар цус харвалт эргэх ба хийн тэнцвэрийн зарчим нь хүнд зүйлийг өргөхөд хүргэдэг.Хатуу гартай манипулятортой харьцуулахад илүү хялбар бүтэцтэй, хэрэглэхэд хөнгөн.
1. Суурилуулалтын үндэслэлээр дараахь байдлаар хуваагдана: 1) газрын суурин төрөл 2) газар дээр хөдөлдөг төрөл 3) дүүжлүүр суурин төрөл 4) дүүжлүүр хөдлөх төрөл (гантри хүрээ);
2. Хавчаарыг ихэвчлэн хэрэглэгчийн өгсөн ажлын хэсгийн хэмжээсийн дагуу тохируулдаг.Ерөнхийдөө энэ нь дараах бүтэцтэй: 1) дэгээ төрөл, 2) шүүрэх, 3) хавчих, 4) агаарын босоо ам, 5) вакуум шингээх.Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та ажлын хэсэг болон ажлын орчинд тохируулан хавчаарыг сонгож, загварчлах боломжтой.
| Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Хүчин чадал | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Ажлын радиус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Өргөх өндөр H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Агаарын даралт | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа |
| Эргэлтийн өнцөг A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |