Хавчаартай манипулятор
Танилцуулга
a) Хүчтэй хатуу гарт туслах манипулятор нь 2-оос 500 кг хүртэл янз бүрийн жинг тэнцвэржүүлж чаддаг.
b) Хүчээр ажилладаг манипулятор нь тэнцвэржүүлэгч, бариултай бэхэлгээ, суурилуулах байгууламжаас бүрдэнэ.
в) Манипуляторын хост нь материал (эсвэл ажлын хэсгүүд) агаар дахь таталцлын бус хөвөгч байдлыг мэдэрдэг гол төхөөрөмж юм.
г) Манипулятор нь ажлын хэсгийг барьж авах, хэрэглэгчийн харгалзах, угсрах шаардлагыг хангадаг төхөөрөмж юм.
e) Суурилуулалтын бүтэц нь хэрэглэгчийн үйлчилгээний газар, талбайн нөхцөлийн дагуу тоног төхөөрөмжийг бүхэлд нь дэмжих механизм юм.
| Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Хүчин чадал | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Ажлын радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Өргөх өндөр | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Агаарын даралт | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа |
| Эргэлтийн өнцөг A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Энэ нь янз бүрийн жингийн материалын таталцлын тэнцвэрийн төлөвийг ойлгож чаддаг бөгөөд энэ нь материалыг нарийн дамжуулахад тохиромжтой.
б) Ачаалалгүй, бүрэн ачаалал, янз бүрийн ажлын хэсгүүдийг боловсруулахгүй байх үед систем нь жингийн өөрчлөлтийг мэдэрч, гурван хэмжээст орон зайд ачааны хөвөх төлөвийг ойлгох боломжтой бөгөөд энэ нь нарийн байрлалыг тогтооход тохиромжтой.
в) Бүрэн тэнцвэрт байдал, жигд хөдөлгөөн гэх мэт шинж чанарууд нь операторыг ажлын хэсгийг зохицуулах, байрлуулах, угсрах ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
г) Хатуу гар нь манипуляторыг ажлын хэсгийг саад тотгороор зөөвөрлөх боломжтой;хэвтээ гар нь холбогдох газруудад материалыг хэвтээ байрлуулах, хэвтээ зайлуулах шаардлагыг хангаж чадна.
e) Систем нь манипуляторын толгойн түвшинг үргэлж хадгалж, өндөр ажиллах чадвартай байдаг.
е) Өргөн талбайд материал түүж, байрлуулах зориулалттай олон эргэдэг холбоос бүхий хамтарсан тоормосны төхөөрөмж;тоормосны төхөөрөмжөөр тоноглогдсон оператор нь үйл ажиллагааны явцад ямар ч үед манипуляторын хөдөлгөөнийг тасалдуулж болно.
Энэ төрлийн цахилгаан манипулятор нь ажлын хэсгийг 500 кг хүртэл өргөх чадвартай.Ажлын радиус нь ойролцоогоор 2500 мм, өргөх өндөр нь ойролцоогоор 1500 мм байна.Өргөх бэлдэцийн жин нь өөр өөр байдаг тул ажлын хэсгийн хамгийн их жинд нийцүүлэн хамгийн бага төрлийн машин сонгох хэрэгтэй, хэрэв бид 30 кг бэлдэцийг зөөхөд 200 кг манипулятор ашигладаг бол ажлын гүйцэтгэл нь мэдээжийн хэрэг биш юм. сайн, маш хүнд санагдаж байна.Тоног төхөөрөмж нь агаар хадгалах саваар тоноглогдсон стандарт бөгөөд хий тасарсан тохиолдолд үйл ажиллагааны мөчлөгийг дуусгах боломжтой.Үүний зэрэгцээ энэ нь операторыг сануулах дохиолол өгөх болно.Агаарын даралт тодорхой хэмжээгээр буурах үед ажлын хэсгийн бууралтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд өөрөө өөрийгөө түгжих функцийг эхлүүлнэ.Аюулгүй байдлын систем бүхий манипулятор, харьцах явцад эсвэл ажлын хэсгийг аюулгүй газарт байрлуулаагүй тохиолдолд оператор ажлын хэсгийг суллаж чадахгүй.Төрөл бүрийн стандарт бус бэхэлгээний тусламжтайгаар хатуу гар төрлийн цахилгаан манипулятор нь янз бүрийн процессыг хялбархан гүйцэтгэж чадна.
