Дотоод сүлжээний манипулятор
Дотоод сүлжээний манипулятор нь нэгдмэл боловсруулалтын технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь машин хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн шугамыг ачих, буулгах, бэлдэцийг эргүүлэх, бэлдэцийг эргүүлэх зэрэгт тохиромжтой. Үүний зэрэгцээ түүний өндөр нарийвчлалтай хавчих, байрлуулах хэрэгслийн систем нь роботын стандарт интерфейсийг хангадаг. автомат боловсруулалт, давтан байршлын нарийвчлал нь багц бүтээгдэхүүний өндөр нарийвчлал, өндөр үр ашигтай, тогтвортой байдлыг хангадаг.
Дотоод сүлжээний манипулятор нь саванд (картон хайрцаг, нэхмэл уут, хувин гэх мэт) эсвэл савласан болон задлаагүй энгийн зүйлийг автоматаар овоолж чаддаг машин юм.Энэ нь тодорхой дарааллаар зүйлсийг нэг нэгээр нь авч, тавиур дээр байрлуулдаг.Энэ процесст эд зүйлсийг олон давхаргаар овоолж, түлхэж болох тул савлах дараагийн алхам руу шилжих, сэрээтэй ачааны машинаар хадгалах агуулахад илгээхэд тохиромжтой байх болно.Дотоод сүлжээний манипулятор нь ухаалаг үйл ажиллагааны удирдлагыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь хөдөлмөрийн эрчмийг эрс багасгаж, бараа бүтээгдэхүүнийг нэгэн зэрэг хамгаалах боломжтой.Энэ нь мөн дараахь үүргийг гүйцэтгэдэг: тоосжилтоос урьдчилан сэргийлэх, чийгэнд тэсвэртэй, нарны хамгаалалттай, тээвэрлэх явцад элэгдэлд орохгүй.Иймээс хими, ундаа, хүнс, шар айраг, хуванцар зэрэг олон үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдэд хайрцаг, уут, лааз, шар айрагны хайрцаг, шил гэх мэт янз бүрийн хэлбэрийн савлагааны бүтээгдэхүүнийг автоматаар овоолоход өргөн хэрэглэгддэг.
1. Автомашины сэлбэгийн үйлдвэр
2. Хүнсний үйлдвэр
3. Логистикийн салбар
4. Боловсруулах, үйлдвэрлэх
5. Тамхи, архины үйлдвэр
6. Мод боловсруулах үйлдвэр
7. Машин хэрэгсэл боловсруулах үйлдвэр
| Автомат фермийн манипулятор | |||||
| Ачаалал (кг) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Шугамын хурд | |||||
| X тэнхлэг（м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y тэнхлэг（м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z тэнхлэг（м/с) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Ажлын цар хүрээ | |||||
| X тэнхлэг（мм) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y тэнхлэг（мм) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z тэнхлэг（мм) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Байршлын давталтын нарийвчлал（мм） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| Тосолгооны систем | Төвлөрсөн эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Төвлөрсөн эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Төвлөрсөн эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Төвлөрсөн эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Төвлөрсөн эсвэл бие даасан тосолгооны материал |
| Хурдасгасан хурд (㎡/с) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
