-ийн гурван бүрэлдэхүүн хэсэг байдагфермийн төрлийн манипулятор: үндсэн их бие, жолооны систем ба удирдлагын систем.Энэ нь ачих буулгах, бэлдэц эргүүлэх, ажлын хэсгийг эргүүлэх гэх мэт үйлдлүүдийг хийж, боловсруулах технологийг нэгтгэх боломжтой бөгөөд гол үүрэг нь машин хэрэгслийн үйлдвэрлэлийг гар хөдөлмөрөөс ангид болгох, бүрэн автоматжуулалтыг хэрэгжүүлэх явдал юм!
Үндсэн хэсэг нь ерөнхийдөө Y чиглэлтэй хөндлөвч ба чиглүүлэгч төмөр зам, Z чиглэлтэй гулсагч, хөндлөн гулсагч, багана, шилжилтийн холболтын хавтан ба суурь гэх мэтээс бүрдсэн гантри бүтцийг ашигладаг. Z чиглэлийн шугаман хөдөлгөөн нь бүгд хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг. өт араагаар дамжуулан.
Z чиглэлийн шугаман хөдөлгөөнийг өт араа бууруулагчаар дамжуулан хувьсах гүйдлийн servo мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь араа нь Y чиглэлийн хөндлөн дам нурууны суурин тавиуртай хамт өнхрөхөд хүргэдэг ба Z чиглэлтэй хуц нь чиглүүлэгч төмөр замын дагуу хөдөлж буй хэсгүүдийг хөдөлгөдөг.
Бүтцийн тухай дээрх тайлбараар дамжууланфермийн төрлийн манипуляторТа фермийн төрлийн манипуляторын давуу болон сул талуудын талаар ерөнхий ойлголттой байх ёстой, та илүү ихийг мэдэхийг хүсч байна уу?
Дараа нь би та нарыг хамтдаа ойлгоход хөтлөх болно.
Дотоод сүлжээний төрлийн манипуляторын давуу талууд.
Дотоод сүлжээг ачиж буулгах манипулятор нь машины хажуугийн өндөрт байрладаг бөгөөд энэ нь жижиг талбайг хамардаг бөгөөд машин хэрэгслийг ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой.Түүнчлэн, фермийн төрлийн ачиж буулгах манипулятор нь өртөг багатай тул өндөр өртөгтэй гүйцэтгэл, зардлын гүйцэтгэлийн давуу талтай.
Дотоод сүлжээний төрлийн манипуляторын сул тал.
Дотоод сүлжээний манипуляторын өндөр, урт, түүнчлэн манипуляторын хөдөлгөөнт цохилтыг ерөнхийдөө машины хэрэгслийн өргөн, өндөр, машины бүтцийн хэмжээсээс хамааран тохируулдаг.Дотоод сүлжээний төрлийн манипуляторын энэ онцлог нь үүнийг зөвхөн нэг төрлийн машин хэрэгсэл эсвэл ижил төстэй хэмжээ, бүтэцтэй машин хэрэгсэлд ашиглах боломжтой гэдгийг тодорхойлдог.Дотоод сүлжээний төрлийн манипуляторын хамгийн том сул тал бол түүний олон талт байдал муу юм.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 10-р сарын 15