Гантри робот
Фермийн манипулятор нь машин багаж хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн шугамыг ачих, буулгах, ажлын хэсгийг эргүүлэх, ажлын хэсгийг эргүүлэх гэх мэтэд тохиромжтой нэгдсэн боловсруулалтын технологийг ашигладаг. Үүний зэрэгцээ түүний өндөр нарийвчлалтай хавчих, байрлуулах хэрэгслийн систем нь роботын автомат боловсруулалтын стандарт интерфэйсийг хангаж өгдөг бөгөөд давтан байрлуулах нарийвчлал нь бүтээгдэхүүний өндөр нарийвчлал, өндөр үр ашиг, тогтвортой байдлыг хангадаг.
Фермийн манипулятор нь саванд (жишээлбэл, хайрцаг, нэхмэл уут, хувин гэх мэт) эсвэл савласан болон задалсан ердийн бараа бүтээгдэхүүнийг автоматаар овоолж чаддаг машин юм. Энэ нь бараа бүтээгдэхүүнийг тодорхой дарааллаар нэг нэгээр нь авч, тавиур дээр байрлуулдаг. Энэ үйл явцад бараа бүтээгдэхүүнийг олон давхаргаар овоолж, түлхэж гаргах боломжтой бөгөөд савлах, ачигчаар агуулахад хадгалах дараагийн алхам руу шилжихэд тохиромжтой. Фермийн манипулятор нь ухаалаг үйл ажиллагааны менежментийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь хөдөлмөрийн эрч хүчийг эрс багасгаж, барааг нэгэн зэрэг сайн хамгаалдаг. Энэ нь мөн дараах функцуудтай: тоос шороо, чийг, нарнаас хамгаалах, тээвэрлэлтийн явцад элэгдэлд орохоос сэргийлэх. Тиймээс химийн бодис, ундаа, хоол хүнс, шар айраг, хуванцар зэрэг олон үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд хайрцаг, уут, лааз, шар айрагны хайрцаг, шил гэх мэт янз бүрийн хэлбэрийн сав баглаа боодлын бүтээгдэхүүнийг автоматаар овоолж байрлуулахад өргөн хэрэглэгддэг.
1. Автомашины сэлбэгийн үйлдвэрлэл
2. Хүнсний үйлдвэрлэл
3. Логистикийн салбар
4. Боловсруулалт ба үйлдвэрлэл
5. Тамхи, согтууруулах ундааны үйлдвэрлэл
6. Мод боловсруулах үйлдвэр
7. Машины багаж боловсруулах үйлдвэр
| Автомат фермийн манипулятор | |||||
| Ачаалал (кг) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Шугамын хурд | |||||
| X тэнхлэг (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y тэнхлэг (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z тэнхлэг (м/с) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Ажлын цар хүрээ | |||||
| X тэнхлэг (мм) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y тэнхлэг (мм) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z тэнхлэг (мм) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Давтагдсан байршлын нарийвчлал (мм) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| Тосолгооны систем | Баяжуулсан эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Баяжуулсан эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Баяжуулсан эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Баяжуулсан эсвэл бие даасан тосолгооны материал | Баяжуулсан эсвэл бие даасан тосолгооны материал |
| Хурдасгасан хурд (м³/с) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
