Ухаалаг баарны агуулах дахь фермийн манипуляторын үүрэг
Агуулахын ажиллагаа: Гаднах тээвэрлэлтийн тоног төхөөрөмжөөс бариулыг авч, зориулалтын ачааны байрлалд байрлуулна.
Гадагшаа гарах ажиллагаа: Системийн зааврын дагуу ачааны зориулалтын байрлалаас баарыг гаргаж, үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл бусад зориулалтын байршил руу тээвэрлэнэ.
Ачаалах ажиллагаа: Босоо агуулахад савааг ачиж зөөх, шилжүүлэх ажлыг гүйцэтгэнэ.
Зүсэх ажиллагаа: Зарим фермийн манипуляторуудыг бааруудыг онлайнаар зүсэхийн тулд зүсэх төхөөрөмжөөр тоноглож болно.
Фермийн манипуляторууд болон ухаалаг баарны агуулахуудын хамтын ажиллагаа
Нарийвчлалтай залгах: Фермийн манипуляторуудыг босоо агуулахын тавиур, тээвэрлэлтийн систем болон бусад тоног төхөөрөмжтэй нарийн холбосон тул материалыг жигд ачиж тээвэрлэх боломжтой.
Өгөгдлийн харилцан үйлчлэл: Фермийн манипуляторууд нь бодит цагийн байршил, хяналтыг хангахын тулд өгөгдлийн хяналтын системтэй харилцан үйлчилдэг.
Уян хатан үйлдвэрлэл: Програмчлалын тусламжтайгаар фермийн манипуляторууд нь уян хатан үйлдвэрлэлд хүрэхийн тулд янз бүрийн хэмжээ, жинтэй бааранд дасан зохицож чаддаг.