A ороомог харьцах манипулятор(мөн өнхрөх өргөгч, ороомгийн манипулятор эсвэл ороомгийн бариул гэгддэг) нь хүнд бөгөөд ихэвчлэн эмзэг үйлдвэрлэлийн ороомог, ороомог эсвэл материалын ороомгийг өргөх, хөдөлгөх, эргүүлэх, нарийн байрлуулах зориулалттай тусгай эргономик өргөх төхөөрөмж юм.
Эдгээр манипуляторууд нь хальс, цаас, нэхмэл эсвэл металл тугалган цаасны ороомгийг үйлдвэрлэлийн машинууд (жишээлбэл, хэвлэх машин, зүсэгч эсвэл сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж) дээр байнга ачдаг эсвэл буулгадаг салбарт зайлшгүй шаардлагатай байдаг.
Ороомогтой манипуляторууд нь энгийн өргөгчөөс хамаагүй илүү зүйл юм; тэдгээр нь нарийн төвөгтэй, нарийн маневр хийхэд зориулагдсан:
Тэг жингийн хүчээр өргөлт:Тэд ихэвчлэн ашигладагхийн эсвэл цахилгаан серво системүүд(ихэвчлэн хатуу үетэй гар) нь ороомгийн жинг төгс тэнцвэржүүлж, оператор хүнд ачааг хамгийн бага бие махбодийн хүчээр чиглүүлэх боломжийг олгодог.
Эргэлт ба хазайлт:Чухал функц бол ороомгийг 90° эргүүлэх чадвар юм. Жишээлбэл, босоо байрлалтай (гол нь босоо байрлалтай) ороомгийг тавиураас аваад хэвтээ байрлалд хазайлгаж машины голд ачаалах.
Нарийвчлалтай байршуулалт:Эдгээр нь операторт ороомгийн цөмийг машины гол эсвэл холбогч дээр яг нарийн тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ ажил нь миллиметрийн нарийвчлал шаарддаг.
Аюулгүй байдлын баталгаа:Тэдгээр нь цахилгаан эсвэл агаарын даралт тасарсан тохиолдолд ч ороомог унахаас сэргийлж, оператор болон үнэт материалыг хоёуланг нь хамгаалдаг аюулгүйн хэлхээгээр тоноглогдсон.