Дотоод сүлжээний манипуляторнь хүний гарыг дуурайлган янз бүрийн хөдөлгөөн хийх зориулалттай ферм хэлбэрээр бэхлэгдсэн автомат механик төхөөрөмж юм.
Дамжуулж буй ажлын хэсэг, барааны материал, хэмжээ, чанар, хатуулаг нь өөр өөр байдаг тул манипулятор бүр өөр өөр байдаг бөгөөд тогтсон үзүүлэлт байдаггүй.Манипуляторын гар, хавчих аргыг дамжуулах бэлдэцийн хэлбэр, бүтэц, машин хэрэгслийн бэхэлгээг хавчихаар бэхлэх аргад нийцүүлэн төлөвлөх шаардлагатай.
Дараах нь гарын авлагын оронд фермийн манипулятороор ямар тодорхой үйлдлүүдийг хийж болохыг танилцуулах болно.
Эд зүйлсийг атгах, хавчих, суллах үйл ажиллагаа
Дотоод сүлжээний манипулятор нь объектыг барьж авах энгийн функцийг гүйцэтгэдэг.Дээд талын компьютерээр гар барьж чадах хүрээний координатыг өгч, өнцөг болон өндрийг тохируулснаар фермийн манипулятор нь объектыг шүүрч авах автомат ажиллагааг, бүх процесс нь атгах, хавчих нарийн ажиллагааг хэрэгжүүлэх боломжтой болно. объектуудыг барьж авах нарийвчлал өндөр байх ба объектууд унахгүй байх болно.Энэ нь ихэвчлэн олон төрлийн боловсруулах эсвэл электрон үйлдвэрүүдэд янз бүрийн эд зүйлсийг шүүрч авах, савлахад ашиглагддаг.
Орчуулах, өгсөх, буурах үйлдэл
Theфермийн манипуляторМөн тавиурын манипулятор, бариулын манипулятор гэх мэт бүх төрлийн орчуулга, өсөх, буурах үйлдлийг хийж чадна.Гараар тавиур хийх эсвэл зөөвөрлөхтэй харьцуулахад энэ нь хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэж, цаг хугацааг богиносгодог бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжүүдийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой юм.
Тиймээс фермийн манипулятор ашиглах нь зөвхөн ажиллах хүчийг бууруулаад зогсохгүй янз бүрийн салбар дахь барааг тавиураар буулгах, зөөвөрлөх ажлыг хурдан бөгөөд үр дүнтэй хийж чадна.Тавиурын манипулятор нь объектуудыг эмх цэгцтэй, эмх цэгцтэй байлгахаас гадна тавиур дээр эмх замбараагүй байрлуулахгүй байх боломжийг олгодог.Ачаа зөөвөрлөх робот нь хүн хүч даах боломжгүй хүнд бүтээгдэхүүн, ачааг зөөвөрлөхөөс гадна тээвэрлэлтийн явцад гарах үйлдвэрлэлийн ослын тохиолдлыг бууруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2022-01-06