Фермийн манипуляторнь хүний гарыг дуурайж, янз бүрийн хөдөлгөөн хийх зориулалттай фермийн хэлбэрээр бэхлэгдсэн автомат механик төхөөрөмж юм.
Зөөвөрлөх ажлын материал эсвэл барааны материал, хэмжээ, чанар, хатуулаг нь өөр өөр байдаг тул манипулятор бүр өөр өөр байдаг бөгөөд тогтсон тодорхойлолт байдаггүй. Манипуляторын гар буюу хавчаарын аргыг зөөвөрлөх ажлын материалын хэлбэр, бүтэц, машины багажны бэхэлгээг хавчаарт бэхлэх аргад нийцүүлэн зохион бүтээх шаардлагатай.
Гар аргаар биш харин фермийн манипулятороор ямар тодорхой үйлдлүүдийг хийж болохыг доор харуулав.
Объектуудыг атгах, хавчих болон суллах үйлдлүүд
Фермийн манипулятор нь объектуудыг атгах энгийн үүргийг гүйцэтгэж чадна. Гар нь дээд компьютерээр дамжуулан атгах хүрээний координатыг өгч, өнцөг болон өндрийг тохируулснаар фермийн манипулятор нь объектуудыг атгах автомат ажиллагааг хэрэгжүүлж, бүхэл бүтэн үйл явц нь атгах, хавчих нарийн ажиллагааг хэрэгжүүлж, объектуудыг атгах нарийвчлал өндөр, объектууд унахгүй байх боломжтой. Үүнийг олон боловсруулах эсвэл электрон үйлдвэрүүдэд янз бүрийн эд зүйлсийг атгах, савлахад ихэвчлэн ашигладаг.
Орчуулах, өгсөх ба доошлох үйлдэл
ньфермийн манипулятормөн паллетжуулах манипулятор, ачигч манипулятор гэх мэт бүх төрлийн орчуулга, өргөлт, уналтын үйлдлийг гүйцэтгэж чадна. Энэ нь орчуулга, өргөлт, уналтын үйлдлийг гүйцэтгэж чадна. Гараар паллетжуулах эсвэл ачигчтай харьцуулахад хөдөлмөрийн зардлыг ихээхэн хэмнэж, хугацааг богиносгож, аж ахуйн нэгжүүдийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулж чадна.
Тиймээс фермийн манипулятор ашиглах нь ажиллах хүчнийг бууруулаад зогсохгүй янз бүрийн салбарт бараа тавиур дээр тавих, ачиж буулгах ажлыг хурдан бөгөөд үр дүнтэй гүйцэтгэх боломжтой. Паллетжуулагч нь эд зүйлсийг цэвэр цэмцгэр, эмх цэгцтэй байлгаж, тавиур дээр эмх замбараагүй байрлуулахгүй байхыг баталгаажуулдаг. Ачаа зөөгч робот нь хүнд бүтээгдэхүүн, хүн хүчээр зөөж чадахгүй бараа бүтээгдэхүүнийг зөөж, ачиж буулгах үйл явцад гарах үйлдвэрлэлийн ослын тохиолдлыг бууруулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 1-р сарын 6