Манай вэбсайтуудад тавтай морил!

Пневматик манипуляторыг зохион бүтээхдээ юуг анхаарах ёстой вэ?

Орчин үеийн боловсруулах цехүүдэдпневматик тусламжтай манипуляторууднь зөөвөрлөх, угсрах, огтлох зэрэг өндөр давтамжтай, өндөр эрсдэлтэй ажлыг хийх боломжтой автоматжуулалтын нийтлэг төрлийн төхөөрөмж юм.Боловсруулалтын янз бүрийн шаардлагуудаас шалтгаалан цахилгаанаар ажилладаг манипуляторуудыг олон тохиолдолд тохируулах шаардлагатай байдаг тул хийн цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын дизайн хийхэд юуг анхаарах хэрэгтэй вэ?
Автоматжуулалтын гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд хийн цахилгаанаар ажилладаг манипулятор нь дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
1.Хийн хөдөлгүүртэй манипуляторҮйлдвэрлэлийн өргөгчийг гараар хөдөлж буй объектын хурдтай хослуулах ёстой, ерөнхийдөө 15 м / мин дотор, тодорхой нь бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн төлөвлөгдсөн байх ёстой.Хэт удаан хурд нь түүний үр ашигт нөлөөлнө.Хэрэв хурд хэт хурдан байвал энэ нь өөрөө ганхаж, савлаж, төхөөрөмжийн тогтвортой байдалд сөргөөр нөлөөлдөг.
2. Ачаалал, гар ажиллагаатай үед түлхэх-татах хүчний ерөнхийдөө 3-5 кг.Хэрэв түлхэх-татах хүчний заасан үйл ажиллагаа нь маш бага бол эсрэгээр объект нь инерц үүсгэдэг бөгөөд энэ нь цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын тогтвортой байдалд нөлөөлж, инерцийг даван туулах хүч чадалтай байх тул дизайны явцад төлөх ёстой. зохих үрэлтийг өгөхийн тулд тэнцвэрийн гарны янз бүрийн үеүүдэд анхаарлаа хандуулаарай.
3. Хүчээр ажилладаг манипуляторын хөшүүргийн харьцаа нь 1:5, 1:6, 1:7,5 ба 1:10 бөгөөд үүнээс 1:6 хөшүүргийн харьцаа нь стандарт үзүүлэлт юм.Хэрэв хөшүүргийн харьцаа нэмэгдсэн бол ажлын хүрээг өргөтгөх боломжтой, гэхдээ илүү их өсөлтийг зохих хэмжээгээр багасгах хэрэгтэй.
4. Цутгамал, хуурамчаар үйлдэх зэрэг тоосжилт ихтэй үйлдвэрт ашиглахдаа эргэлтийн хурдны хайрцгийг сайтар битүүмжлэх, эс бөгөөс ашиглалтын хугацаанд нь нөлөөлнө.Тэнцвэрийн гарны эргэдэг хэсгийн холхивчийг тосоор битүүмжилсэн байх ёстой.
5. Жижиг хөндлөн гар нь хангалттай хатуулагтай байх ёстой.Бүрэн ачаалалтай үед тэнцвэрийн гар дээш өргөгдвөл хөшүүн чанар хангалтгүйгээс жижиг хөндлөн гар нь гажиг үүсэх бөгөөд энэ нь ачаалал өгөх үед тэнцвэрийн талбайн өөрчлөлтөд нөлөөлнө.
6. Том хөндлөвч, жижиг хөндлөн гар, өргөх гар, тулгуур гар зэрэг хэсгүүдийн нүхний зай нь бэхэлгээний хөшүүргийн хурдыг хангах ёстой, эс тэгвээс ачаалалгүй үед тэнцвэржүүлэх талбайн өөрчлөлтөд нөлөөлнө.
7. Эргэдэг хурдны хайрцгийн эргэдэг суудал дээрх хоёр холхивчийн хоорондох зай нь хэтэрхий бага байж болохгүй, эс тэгвээс манипуляторын эргэлдэх хэсгийг эвдэхэд хүргэнэ.
8. Суурин пневматик тэжээлийн манипуляторыг суурилуулахдаа эхлээд хэвтээ чиглүүлэгч үүрний түвшинг тохируулах шаардлагатай бөгөөд тэгш бус байдал нь 0.025/100 мм-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.
Дээрх агуулгыг Tongli Machinery эмхэтгэсэн тул танд хэрэг болно гэж найдаж байна.Tongli Industrial Automation Co., Ltd нь харьцах тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтын судалгаа, боловсруулалт, дизайн, үйлдвэрлэл, борлуулалт, үйлчилгээ зэрэг чиглэлээр мэргэшсэн орчин үеийн үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгж юм.Байгуулагдсан цагаасаа хойш тус компани нь төрөл бүрийн материалын хадгалалт, боловсруулалтын асуудлыг шийдэж, нарийн төвөгтэй хэрэгцээнд тохирсон, төгс, мэргэжлийн шийдлүүдийг санал болгож байна.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 1-р сарын 11