Орчин үеийн боловсруулах цехүүдэд,хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторууднь харьцах, угсрах, зүсэх зэрэг өндөр давтагдах, өндөр эрсдэлтэй ажлыг хийх боломжийг олгодог нийтлэг төрлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж юм. Боловсруулалтын өөр өөр шаардлагуудаас шалтгаалан цахилгаан хөдөлгүүртэй манипуляторуудыг олон тохиолдолд өөрчлөх шаардлагатай байдаг тул хийн цахилгаан хөдөлгүүртэй манипуляторуудыг зохион бүтээхдээ юуг анхаарах хэрэгтэй вэ?
Автоматжуулалтын гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд хийн цахилгаан туслах манипулятор дараах талуудад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.
1.Хийн цахилгаан туслах манипуляторҮйлдвэрлэлийн өргөлтийг гараар хөдөлгөх объектын хурдтай хослуулан, ерөнхийдөө 15 м/мин дотор байх ёстой бөгөөд тодорхой хурдыг бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн төлөвлөх ёстой. Хурд хэт удаан байх нь түүний үр ашигт нөлөөлнө. Хэрэв хурд хэт хурдан байвал өөрөө найгах, савлах нь тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдалд нөлөөлдөг.
2. Ачаалал ихтэй үед түлхэх татах хүчний гар ажиллагаа нь ерөнхийдөө 3-5 кг байдаг. Хэрэв түлхэх татах хүчний тодорхойлсон ажиллагаа маш бага бол эсрэгээрээ объект нь инерц үүсгэж, цахилгаан тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторын тогтвортой байдалд нөлөөлдөг тул инерцийг даван туулах хүчийг бий болгохын тулд зураг төслийн явцад тэнцвэрийн гарны янз бүрийн холболтод анхаарлаа хандуулж, зохих үрэлтийг бий болгох хэрэгтэй.
3. Цахилгаан тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторын хөшүүргийн харьцаа нь 1:5, 1:6, 1:7.5 болон 1:10 бөгөөд үүнээс 1:6 хөшүүргийн харьцаа нь стандарт үзүүлэлт юм. Хэрэв хөшүүргийн харьцааг нэмэгдүүлбэл ажиллах хүрээг өргөжүүлж болох боловч илүү их өсөлтийг зохих ёсоор бууруулах хэрэгтэй.
4. Цутгах, дарах зэрэг тоос ихтэй үйлдвэрүүдэд ашиглах үед эргэлдэгч хурдны хайрцгийг сайтар битүүмжилсэн байх ёстой, эс тэгвээс энэ нь ашиглалтын хугацаанд нь нөлөөлнө. Тэнцвэржүүлэгч гарны эргэлдэгч хэсгийн холхивчийг тосоор битүүмжилсэн байх ёстой.
5. Жижиг хөндлөн гар нь хангалттай хатуулагтай байх ёстой. Хэрэв тэнцвэржүүлэгч гар бүрэн ачаалалтай үед дээш өргөгдвөл жижиг хөндлөн гар нь хангалтгүй хатуулгаас болж хэлбэрээ алдах бөгөөд энэ нь ачаалал өгөх үед тэнцвэржүүлэгч талбайн өөрчлөлтөд нөлөөлнө.
6. Том хөндлөн гар, жижиг хөндлөн гар, өргөх гар, тулгуур гар зэрэг эд ангиудын нүхний зай нь бэхэлгээний хөшүүргийн хурдыг хангах ёстой бөгөөд эс тэгвээс ачаалалгүй үед тэнцвэржүүлэх талбайн өөрчлөлтөд нөлөөлнө.
7. Эргэлдэгч хурдны хайрцгийн эргэлдэгч суудал дээрх хоёр холхивчийн хоорондох зай хэт бага байж болохгүй, эс тэгвээс энэ нь манипуляторын эргэлдэгч хэсгийн гажилтыг үүсгэнэ.
8. Тогтмол хийн цахилгаан туслах манипулятор суурилуулахдаа эхлээд хэвтээ чиглүүлэгчийн үүрний түвшинг тохируулах шаардлагатай бөгөөд тэгш бус байдлын зэрэг нь 0.025/100 мм-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.
Дээрх агуулгыг Tongli Machinery компани цуглуулсан тул танд тустай байх гэж найдаж байна. Tongli Industrial Automation Co., Ltd нь нэг дор ачилтын тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтын судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, үйлдвэрлэл, борлуулалт, үйлчилгээ эрхэлдэг орчин үеийн үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгж юм. Байгуулагдсанаасаа хойш тус компани нь төрөл бүрийн материалын хадгалалт, ачилтын асуудлыг шийдвэрлэх, нарийн төвөгтэй хэрэгцээнд тохирсон, төгс, мэргэжлийн шийдлүүдийг хангахад анхаарч ирсэн.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 1-р сарын 11