Хийн манипуляторын хэрэглээ улам бүр өргөн тархаж байгаа ч та түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг мэдэх үү? Тэдгээрийн үүрэг юу болохыг мэдэх үү? Доор Тонгли тантай хамт энэхүү үйлдвэрлэлийн роботыг судлах болно.
Пневматик манипуляторын эд ангийн бүтэц
Аж үйлдвэрийн робот нь суурь, багана, цилиндрийн эд анги, тоормос, хадгалах сав, хэд хэдэн эргэлддэг холболт, ажиллах бариул, бэхэлгээ гэх мэтээс бүрдэнэ. Энэ нь өнөө үед манипулятор роботын хамгийн түгээмэл хэсгүүдийн нэг юм. Манипулятор нь үйл ажиллагааныхаа хүрээнд хүссэнээрээ хөдөлж, эргэх чадвартай бөгөөд бид ерөнхийдөө хөдлөх холболтыг чөлөөний зэрэг гэж нэрлэдэг.
1. Суурь: Хүнд эд зүйлсийг зөөвөрлөх үед үйлдвэрлэлийн робот хөдлөхгүй, том, жижиг эд зүйлсийг маш тогтвортой тээвэрлэх боломжтой гэдгийг баталгаажуулдаг. Үндсэндээ энэ нь өлгөхгүй, унахгүй, маш бат бөх.
2. Багана: Тоног төхөөрөмж нь ерөнхийдөө сайн тулгууртай хатуу багана ашигладаг. Объектын жин хүнд байсан ч харьцах үед сэгсрэхгүй.
3. Цилиндр: Энэ нь голчлон жигний ачааллыг тэнцвэржүүлэх үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хүнд зүйлсийг зөөхөд хялбар болгож, хөдөлмөрийг хэмнэдэг.
4. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Хийн манипулятор нь ихэвчлэн том хэмжээтэй зүйлсийг зөөдөг бөгөөд бүтээгдэхүүний чанарыг хангахын тулд голчлон бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд найддаг.
5. Тоормос: Манипулятор роботууд ажиллахаа больсон үед эд ангиуд ажиллахгүй байхыг баталгаажуулах.
6. Агаар хадгалах сав: Нөөц агаарын эх үүсвэр болгон ашигладаг.
ньбүрэлдэхүүн хэсгүүдp-ийнмэдрэлийнманипулятор
- Бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Аж үйлдвэрийн манипулятор нь хэлбэлзэгч цилиндр, дуплекс цилиндр, үзэг хэлбэрийн цилиндр болон агаарын эх үүсвэр боловсруулах бүрэлдэхүүн хэсгүүд зэрэг хийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
- Агаарын эх үүсвэрийн харьцах хэсэг: Даралт тохируулагч шүүлтүүр, агаарын оролтын унтраалга болон тохойноос бүрдэнэ. Агаарын эх үүсвэрийг агаарын компрессороор хангадаг бөгөөд даралтын хязгаар нь 0.6-1.0 МПа, гаралтын даралт нь 0-0.8 МПа бөгөөд тохируулж болно. Гаралтын шахсан агаарыг ажлын хэсэг бүрт илгээдэг.
- Үзэг цилиндр: Материалыг цилиндрийн харилцан хөдөлгөөнөөр харгалзах байрлал руу илгээдэг. Хэрэв орж ирж буй болон гарч буй агаарын чиглэл өөрчлөгдвөл цилиндрийн хөдөлгөөний чиглэл ч мөн өөрчлөгдөнө. Цилиндрийн хоёр талын соронзон унтраалгыг голчлон цилиндр тодорхой байрлалд шилжсэн эсэхийг хянах зорилгоор ашигладаг.
- Давхар ороомогтой соленоид хавхлага: Голчлон цилиндрийг агаарт оруулах, гаргахыг хянах, цилиндрийн тэлэлт ба агшилтын хөдөлгөөнийг хангах. Эерэг ба сөрөг гэрлийн улаан заалтыг анхаарна уу, хэрэв эерэг ба сөрөг терминалууд эсрэгээрээ байвал энэ нь бас ажиллах боломжтой боловч заалт хаалттай төлөвт байна.
- Дан ороомогтой соленоид хавхлага: Тэлэлт ба агшилтын хөдөлгөөнийг хангахын тулд цилиндрийг нэг чиглэлийн хөдөлгөөнөөр удирдана. Давхар ороомогтой соленоид хавхлагаас ялгаа нь давхар ороомогтой соленоид хавхлагын анхны байрлал тогтмол биш бөгөөд хүссэн үедээ хоёр байрлалыг хянах боломжтой байдаг бол дан ороомогтой соленоид хавхлагын анхны байрлал тогтмол бөгөөд зөвхөн нэг чиглэлийг хянах боломжтой.
Үндсэн мэдрэгчүүдp-ийнмэдрэлийнманипулятор
Аж үйлдвэрийн робот нь перцептроны дотоод мэдрэгчээр дамжуулан хурд, байрлал, хурдатгал зэрэг өөрийн төлөв байдлыг илрүүлдэг бөгөөд эдгээр нь эргээд гадаад мэдрэгчээр илрүүлсэн зай, температур, даралт зэрэг хүрээлэн буй орчны мэдээлэлтэй харилцан үйлчилдэг. Дараагийн алхамд хянагч роботыг даалгаврыг гүйцэтгэхэд чиглүүлэхийн тулд харгалзах орчны горимыг сонгоно. Манипулятор роботуудын дотор ашиглагддаг мэдрэгчүүд нь голчлон дараах байдалтай байна.
1. Фотоэлектрик мэдрэгчүүд
Зарчим: Эмиттерээс гарч буй илрүүлэх гэрлийг хэмжих объект руу цацруулж, дараа нь сарнисан ялгаруулалт үүсдэг бөгөөд хүлээн авагч нь хангалттай хүчтэй ойсон гэрлийг хүлээн авсны дараа фотоэлектрик унтраалга ажиллаж эхэлдэг.
- Индуктив ойрын унтраалга
Зарчим: Индуктив ойрын унтраалга нь дотор нь хувьсах соронзон орон үүсгэдэг осциллятортой. Индукцийн зай тодорхой хязгаарт хүрэхэд металл бай дотор хуйлралын гүйдэл үүсч, улмаар хэлбэлзлийн хүч сулардаг. Осцилляторын хэлбэлзэл болон зогсоох чичиргээний өөрчлөлтийг ард байгаа өсгөгчийн хэлхээ боловсруулж, эцэст нь шилжих дохио болгон хувиргадаг.
- Цилиндр поршенийг байранд нь илрүүлэх ---- соронзон унтраалга
Зарчим: Соронзон цагирагтай цилиндрийн поршень тодорхой байрлалд шилжсэний дараа соронзон унтраалгын доторх хоёр металл хэсэг нь соронзон орны нөлөөн дор хаагдаж, дохиог идэвхжүүлдэг.
TПневматик манипуляторын ажиллах зарчим
Аж үйлдвэрийн робот нь голчлон хяналтын системийн гүйцэтгэл, хөтлөгч систем, хөдөлгүүр болон байрлал илрүүлэх системээс бүрддэг бөгөөд PLC програмын хяналтан дор хөдөлгүүр нь хийн хөтлөгчөөр дамждаг.
Хяналтын системийн мэдээлэл нь командыг идэвхжүүлэгч рүү дамжуулж, хянадагманипулятор роботуудүйлдэл хийх бөгөөд үйлдэлд алдаа эсвэл алдаа гарсан тохиолдолд тэр даруй дохио өгөх болно.
Хөдөлгүүрийн бодит байрлалыг байрлал илрүүлэх төхөөрөмж ашиглан хяналтын системд дамжуулдаг бөгөөд энэ нь эцэст нь хөдөлгүүрийг тодорхой нарийвчлалтайгаар заасан байрлалд шилжүүлдэг.
Нэмэлт мэдлэг
Хийн хөдөлгүүрт ашигласан шахсан агаараж үйлдвэрийн роботголчлон чийг агуулдаг бөгөөд үүнийг шууд ашиглах үед цилиндрийн ажиллагааг алдагдуулж, ажлын хэсгийг зэврүүлж болзошгүй. Шахсан агаараас чийгийг зайлуулахын тулд ус тусгаарлах төхөөрөмж суурилуулах шаардлагатай. 6 кг/см2-оос бага шахсан агаарыг сонгож, хийн даралтыг зохицуулахын тулд даралт бууруулах хавхлага ашиглаж, аккумляторт хангалттай хий байгаа эсэхийг шалгаарай. Түлшний саванд хий ашиглагдаж байх үед даралт буурахгүй байхыг баталгаажуулахын тулд. Хийн даралт бага байгаагаас болж хийн роботын хурд удааширч, хөдөлгөөн нь тохируулгагүй болно. Тиймээс агаарын хэлхээнд даралтын реле шаардлагатай бөгөөд агаарын даралт нь заасан даралтаас бага байх үед хэлхээ эвдэрч, ажил зогсдог бөгөөд энэ нь ...хийн манипуляторза.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 16