Аж үйлдвэрийн хэрэглээнд,фермийн манипуляторуудянз бүрийн үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд объектуудыг зохицуулах, багаж хэрэгслийг удирдах чадвартай. Фермийн манипулятор нь автомат удирдлага, давтагдах програмчлал, олон үйлдэлт, олон зэргийн эрх чөлөө, хөдөлгөөний эрх чөлөөний зэргийн хоорондох орон зайн тэгш өнцгийн хамаарал, олон хэрэглээ зэрэг онцлог шинж чанартай.
Фермийн манипулятор нь хүний гараар гүйцэтгэдэг янз бүрийн хөдөлгөөнийг дуурайлган үйлдлийг гүйцэтгэх зориулалттай фермийн хэлбэрээр бэхлэгдсэн автомат механик төхөөрөмж юм.
Тээвэрлэх ажлын хэсэг эсвэл барааны материал, хэмжээ, чанар, хатуулаг нь өөр өөр байдаг тул тус бүр ньманипуляторөөр бөгөөд тогтсон тодорхойлолт байхгүй. Манипуляторын гар буюу хавчаарын аргыг тээвэрлэх ажлын хэсгийн хэлбэр, бүтэц, машины багаж хэрэгслийн бэхэлгээний бэхэлгээний хавчаарын аргын дагуу зохион бүтээх шаардлагатай.
Фермийн манипуляторуудыг ерөнхийдөө дараах 3 ангилалд хуваадаг.
1. Гантри төрлийн манипулятор
Гантри төрлийн манипулятор, өөрөөр хэлбэл доод хэсэгтээ гулсууртай бөгөөд бүхэл бүтэн фермийг зөөж болно.
2. Хөндлөн хэлбэрийн фермийн манипулятор
Хөндлөн хэлбэрийн фермийн манипулятор нь X ба Z тэнхлэгт хөдөлж чаддаг.
3. I-бөгжний манипулятор
I хэлбэрийн дам нурууны манипулятор нь X тэнхлэг, Y тэнхлэг болон Z тэнхлэгт хөдөлж чаддаг бөгөөд бүхэлдээ I тэнхлэгт байрладаг.
Фермийн манипуляторын хэрэглээ
Фермийн манипуляторөндөр найдвартай байдал, өндөр бат бэх, сайн хатуулаг, чөлөөтэй, уян хатан шинж чанартай. Энэ нь олон төрлийн болон их хэмжээний уян хатан ажиллагаанд онцгой тохиромжтой. Бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулах, сайжруулах, хөдөлмөрийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, хөдөлмөрийн нөхцлийг сайжруулахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Энэ нь техник хангамж, ариун цэврийн хэрэглэл, инженерийн машин механизм, электрон хэрэгсэл, тээвэр, цэргийн үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, сансар судлал, далайн болон усан онгоцны үйлдвэрлэл болон бусад олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Фермийн манипуляторыг ихэвчлэн ачиж буулгах, тавиур дээр байрлуулах, хадгалах, ачих, буулгах, зууханд ачих, буулгах болон бусад ажлын нөхцөлд ашигладаг.
Жианьин Тонгли Аж Үйлдвэрийн ХХК-ийн үйлдвэрлэсэн фермийн манипуляторуудыг бүтээгдэхүүн угсрах, тээвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд бусад салбарын тээвэрлэлтийн систем болон хүнгүй ажлын байранд өргөн хэрэглэгддэг. Хэрэв танд хэрэгтэй бол бидэнтэй холбогдоно уу!
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 3-р сарын 4