Олон тэнхлэгт манипулятор
1. Эрх чөлөөний хөдөлгөөн;2. Автомат удирдлага, давтагдах програмчлал;3. Төрөл бүрийн үйлдлийн хэрэгслүүдийн дагуу өөр өөр функцтэй уян хатан;4. Өндөр найдвартай, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай.
Олон тэнхлэгт манипуляторуудыг роботын автоматжуулсан системийн шийдлүүдийн хямд өртөгтэй, энгийн системийн бүтэц болгон хуваарилах, хуванцар дусаах, шүрших, тавиур хийх, ангилах, савлах, гагнуур хийх, металл боловсруулах, зөөвөрлөх, ачих буулгах, угсрах зэрэгт ашиглаж болно. хэвлэх гэх мэт үйлдвэрлэлийн салбарууд нь ажиллах хүчийг орлуулах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулахад чухал ач холбогдолтой.Төрөл бүрийн хэрэглээний хувьд олон тэнхлэгт манипуляторын дизайны өөр өөр шаардлага байдаг, тухайлбал нарийвчлал, хурдны шаардлагын дагуу дамжуулах янз бүрийн аргуудыг сонгох, төгсгөлийн ажилд зориулж өөр өөр хавчих төхөөрөмжийг (бэхэлгээ, хавчаар, бэхэлгээний хүрээ гэх мэт) сонгох гэх мэт. үйл явцын тодорхой шаардлагын дагуу удирдаж, түүнчлэн програмчлал, зохицуулалтын байршил, харааны таних болон бусад ажлын горимд заах дизайны сонголтууд, ингэснээр янз бүрийн талбар, янз бүрийн ажлын нөхцлийн хэрэглээний шаардлагыг хангаж чадна.
Олон тэнхлэгт робот нь авсаархан харагдах байдал, бүтэцтэй ерөнхий зориулалттай робот юм.Холболт бүр нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар тоноглогдсон байдаг.Өндөр хурдны хамтарсан хурд нь уян хатан үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой.Энэ нь зөөвөрлөх, тавиур хийх, угсрах, шахах хэвлэх зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой.Суурилуулалтын арга.
(1) Материалыг зөөвөрлөх, тавиур хийх (2) Савлах, угсрах (3) Нунтаглах, өнгөлөх (4) Лазер гагнуур (5) Цооног гагнуур (6) Тарилга хийх (7) Зүсэх/зайлах
●Хүчтэй даац, том ажиллах хүрээ, хурдан хурд, өндөр нарийвчлал бүхий серво мотор ба бууруулагчийн бүтцийг нэвтрүүлэх.
●Удирдлагын системийн манипулятор нь энгийн бөгөөд сурахад хялбар тул үйлдвэрлэлд ашиглахад маш тохиромжтой.
●Роботын бие нь аюулгүй, байгаль орчинд ээлтэй хэсэгчилсэн дотоод утсыг ашигладаг.
Танилцуулга
a) Хүчтэй хатуу гарт туслах манипулятор нь 2-оос 500 кг хүртэл янз бүрийн жинг тэнцвэржүүлж чаддаг.
b) Хүчээр ажилладаг манипулятор нь тэнцвэржүүлэгч, бариултай бэхэлгээ, суурилуулах байгууламжаас бүрдэнэ.
в) Манипуляторын хост нь материал (эсвэл ажлын хэсгүүд) агаар дахь таталцлын бус хөвөгч байдлыг мэдэрдэг гол төхөөрөмж юм.
г) Манипулятор нь ажлын хэсгийг барьж авах, хэрэглэгчийн харгалзах, угсрах шаардлагыг хангадаг төхөөрөмж юм.
e) Суурилуулалтын бүтэц нь хэрэглэгчийн үйлчилгээний газар, талбайн нөхцөлийн дагуу тоног төхөөрөмжийг бүхэлд нь дэмжих механизм юм.
