Олон тэнхлэгтэй манипулятор
1. Эрх чөлөөний хөдөлгөөн; 2. Автомат удирдлага ба давтагдах програмчлал; 3. Өөр өөр үйлдлийн хэрэгслүүдийн дагуу өөр өөр функцтэй уян хатан; 4. Өндөр найдвартай байдал, өндөр хурд, өндөр нарийвчлал.
Автоматжуулсан робот системийн шийдлүүдийн хямд өртөгтэй, энгийн системийн бүтэц болох олон тэнхлэгтэй манипуляторыг хуваарилах, хуванцар буулгах, шүрших, паллетжуулах, ялгах, савлах, гагнах, металл боловсруулах, тээвэрлэх, ачих, буулгах, нийтлэг үйлдвэрлэлийн салбарт угсрах, хэвлэх гэх мэтэд ашиглаж болох бөгөөд хөдөлмөрийг орлуулах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулах тал дээр чухал ач холбогдолтой. Төрөл бүрийн хэрэглээний хувьд олон тэнхлэгтэй манипуляторын дизайны өөр өөр шаардлага байдаг, тухайлбал нарийвчлал, хурдны шаардлагын дагуу өөр өөр дамжуулах аргыг сонгох, тодорхой процессын шаардлагын дагуу төгсгөлийн ажлын толгойд өөр өөр хавчаарын төхөөрөмж (бэхэлгээ, атгагч, бэхэлгээний хүрээ гэх мэт) сонгох, мөн програмчлал, координатын байрлал, харааны таних болон бусад ажлын горимыг заах дизайны сонголтууд байдаг бөгөөд ингэснээр өөр өөр салбар, өөр өөр ажлын нөхцлийн хэрэглээний шаардлагыг хангаж чадна.
Олон тэнхлэгтэй робот нь авсаархан төрх, бүтэцтэй ерөнхий зориулалттай робот юм. Холболт бүр нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагчаар тоноглогдсон. Өндөр хурдны холболтын хурд нь уян хатан үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь харьцах, тавиур дээр байрлуулах, угсрах, шахах хэвэнд оруулах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чадна. Суурилуулах арга.
(1) Материал боловсруулах болон тавиуржуулах (2) Сав баглаа боодол ба угсралт (3) Нунтаглах, өнгөлөх (4) Лазер гагнуур (5) Цэгэн гагнуур (6) Шахах хэв (7) Зүсэх/хальслах
● Серво мотор болон бууруулагчийн бүтцийг ашиглана, даацын өндөр багтаамжтай, ажиллах хүрээ өргөн, хурд өндөр, нарийвчлал өндөртэй.
●Хяналтын системийн манипулятор нь энгийн бөгөөд сурахад хялбар тул үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ашиглахад маш тохиромжтой.
●Роботын их бие нь аюулгүй бөгөөд байгаль орчинд ээлтэй хэсэгчилсэн дотоод утастай.
Танилцуулга
a) Ижил хүчээр ажилладаг хатуу гар туслах манипулятор нь 2-500кг хүртэлх янз бүрийн жинг тэнцвэржүүлж чаддаг.
б) Цахилгаан туслах манипулятор нь тэнцвэржүүлэгч, бариулах бэхэлгээ болон суурилуулах байгууламжаас бүрдэнэ.
в) Манипуляторын эзэн нь агаарт байгаа материалын (эсвэл ажлын хэсгүүдийн) таталцлын бус хөвөгч төлөвийг бий болгодог гол төхөөрөмж юм.
d) Манипулятор гэдэг нь ажлын хэсгийг атгах, хэрэглэгчийн харгалзах харгалзах харьцах болон угсрах шаардлагыг биелүүлэх төхөөрөмж юм.
e) Суурилуулалтын бүтэц нь хэрэглэгчийн үйлчилгээний талбай болон талбайн нөхцөл байдлын дагуу тоног төхөөрөмжийн бүхэл бүтэн багцыг дэмждэг механизм юм.
