Сорогчтой манипулятор

Сорох аягатай Тонгли манипуляторууд нь зэврэлтэнд тэсвэртэй хавтан, хөнгөн цагаан хавтан, титан хавтан, нийлмэл хавтан гэх мэт янз бүрийн ялтсуудыг эвдэхгүйгээр ашиглахад өргөн хэрэглэгддэг.
Эдгээрийг лазер хэрчих машин, плазм зүсэх машин, усны тийрэлтэт хэрчих машин, тоон удирдлагын пресс гэх мэт өргөн хэрэглэгддэг.

Нэг удаагийн өндөр даралтын цутгамал цутгамал хөнгөн цагаанаар хийсэн тоног төхөөрөмж сорох аяга нь хөнгөн жинтэй, өндөр бат бэх, салгаж авдаг резинэн соруултай, солиход хялбар, байгаль орчинд ээлтэй, зардал өндөртэй.

Цоо шинэ цэвэр пневматик систем, цахилгаан холбох шаардлагагүй, цэнэггүй, хийн өргөгч, пневматик шингээлттэй, хэмнэлттэй, хэрэглэх боломжтой

Янз бүрийн хавтангийн хэмжээсийн өөрчлөлтийг хангахын тулд сорох байрлалыг тохируулж болно.

Сорогч манипулятор нь тэгш, жигд гадаргуутай зүйлийг сайн барьж чаддаг тул логистик, үйлдвэрлэл, ангилах, хүнсний үйлдвэрлэл, автомашины үйлдвэрлэл, шил боловсруулах, хуудас металл боловсруулах болон бусад салбарт ашиглагддаг бөгөөд тэдгээрийн тоо, төрөл нь хамгийн том байдаг. манипуляторуудыг шүүрэн авахдаа.

Хэрэгжүүлэх зорилгын дагуу ангилж, сорох аягатай манипуляторын хэрэглээг авч үзье.

1. Зүйлийг шүүрэн авах

Энэ нь ихэвчлэн хүнд зүйлийг өргөх, шилжүүлэхэд ашиглагддаг.

Логистикийн салбарт хайрцаг савлах, илгээмж шүүрэх гэх мэт;

Механик, химийн үйлдвэрлэлийн эд анги, бүтээгдэхүүнийг өргөх, шүүрэх зэрэг;

Шил, хуудас металл эд ангиудыг шүүрч авах, эргүүлэх гэх мэт;

Нисэх онгоцны буудлын ачаа тээшийг шилжүүлэх, зөөвөрлөх зэрэг;

Томоохон эд ангиудыг сурталчлах, шилжүүлэх гэх мэт.

Эдгээр манипуляторууд нь бүтцийн хувьд энгийн байдаг.Тэдгээрийн ихэнх нь сорох аягатай уян хатан гар юм.Тэд хүний ​​үйл ажиллагааны тусламжтайгаар зориулалтын зүйлд хүрдэг бөгөөд хяналтын систем бараг байдаггүй.Үнэ хямд, хэрэглээ нь өргөн тархсан.Энэ нь голчлон гар ажиллагаатай харьцах, хүнд зүйлийг өргөхөд зориулагдсан.

Эрх чөлөө багатай, арай илүү төвөгтэй машин нь шүүрэн авсан зүйлээ хөмрүүлж чаддаг.

2. Автоматаар тавиур хийх

Энэ нь ихэвчлэн логистик, агуулах, боомтод ашиглагддаг.Энэ нь материалыг автоматаар шүүрч авах, тогтмол цэгийн овоолгын функцүүдэд ашиглагддаг.

Тухайлбал, ложистикийн үйлдвэр, үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд ангилах, тавиур хийх;

Тухайлбал, боомт дахь барааг хадгалах, хадгалах;

Энэ төрлийн манипулятор нь автоматаар хөдөлж чаддаг робот гартай боловч тэдгээрийн ихэнх нь бага зэргийн эрх чөлөөтэй бөгөөд харьцангуй энгийн хөдөлгөөнд хүрдэг.Байршлын байршлын нарийвчлал өндөр биш, програм, хяналтын систем нь харьцангуй энгийн, идэвхжүүлэгч нь нарийн төхөөрөмж биш юм.

T3.Нарийвчлалтай барих, түгээх

Зарим салбарт хүнс, анагаах ухаан, электроникийн үйлдвэр гэх мэт зүйлсийг нарийн барьж, нарийн байрлуулахын тулд манипулятор шаардлагатай байдаг.Эдгээр үйлдвэрүүд цэвэр ариун байдалд өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд сорох аягатай манипуляторууд өргөн хэрэглэгддэг.Нарийвчилсан байрлалыг тогтоохын тулд олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний робот гарыг ихэвчлэн ашигладаг.

Манипуляторын эрх чөлөөний зэрэг, бүтэц нь бас олон, олон янз байдаг.

Сорогч манипуляторын идэвхжүүлэгч нь вакуум сорох аяга бөгөөд олон төрлийн эд зүйлсийг барьж чаддаг.Вакум сорох аяга нь өндөр сорох чадалтай, цэвэрхэн, эрүүл ахуйн шаардлага хангасан.Цэвэрлэгээ шаарддаг зарим үйлдвэрүүд үүнийг илүүд үздэг.Манипулятор нь янз бүрийн хэлбэр, бүтцээр тоноглогдсон байж болно.Энэ нь хүний ​​удирддаг удирдлагагүй уян гар, бага зэргийн эрх чөлөөний цуваа манипулятор эсвэл эрх чөлөөний өндөр зэрэгтэй зэрэгцээ манипулятор байж болно.Тохируулга нь илүү уян хатан байдаг.Сорох аягатай манипуляторын давуу тал дээр үндэслэн энэ төрлийн манипулятор нь манипуляторын зах зээлийн маш том хувийг эзэлдэг.