Сорох аягатай манипулятор

Сорогчтой Тонгли манипуляторуудыг зэврэлтэнд тэсвэртэй хавтан, хөнгөн цагаан хавтан, титан хавтан, нийлмэл хавтан гэх мэт төрөл бүрийн хавтан дээр эвдрэлгүй ажиллахад өргөн ашигладаг.
Тэдгээрийг лазер хэрчих машин, плазмын хэрчих машин, усны тийрэлтэт хэрчих машин, тоон хяналтын хэвлэл гэх мэтт өргөн ашигладаг.

Тоног төхөөрөмжийн сорох аяга нь нэг удаагийн өндөр даралттай цутгамал хэвтэй, хөнгөн жинтэй, өндөр бат бэхтэй, салгаж болдог сорох аяганы резинэн шинж чанартай, солиход хялбар, байгаль орчинд ээлтэй, өндөр өртөг хэмнэлттэй.

Цоо шинэ цэвэр хийн систем, цахилгаан холбох шаардлагагүй, цэнэглэхгүй, хийн өргөлт, хийн адсорбци, хэмнэлттэй, хэрэглэхэд тохиромжтой

Сорогчийн байрлалыг янз бүрийн хавтангийн хэмжээсийн өөрчлөлтийг хангахын тулд тохируулж болно.

Сорох аягатай манипуляторууд нь хавтгай, ердийн гадаргуутай объектуудыг атгахад сайн тул ложистик, үйлдвэрлэл, ангилах, хүнсний үйлдвэрлэл, автомашины үйлдвэрлэл, шилэн эдлэл боловсруулах, төмөр хуудас боловсруулах болон бусад салбарт ашиглагддаг бөгөөд тэдгээрийн тоо, төрөл нь атгах манипуляторуудын тоогоороо хамгийн томд тооцогддог.

Хэрэгжүүлэх зорилгоор нь ангилж, сорох аяганы манипуляторын хэрэглээг авч үзье.

1. Зүйлсийг шүүрч авах

Энэ нь ихэвчлэн хүнд зүйлийг өргөх, зөөхөд ашиглагддаг.

Логистикийн салбарт хайрцаг оволох, илгээмж шүүрэх гэх мэт;

Жишээлбэл, механик болон химийн үйлдвэрт эд анги, бүтээгдэхүүнийг өргөх, шүүрэх гэх мэт;

Шил, төмөр хуудасны эд ангиудыг шүүрч авах, эргүүлэх гэх мэт;

Жишээлбэл, нисэх онгоцны буудлын ачаа тээш шилжүүлэх, тээвэрлэх;

Том эд ангиудыг сурталчлах, шилжүүлэх гэх мэт.

Эдгээр манипуляторууд нь бүтэц нь энгийн. Ихэнх нь сорох аягатай уян хатан гартай. Тэд хүний ​​​​үйл ажиллагааны тусламжтайгаар заасан зүйлд хүрдэг бөгөөд хяналтын систем бараг байдаггүй. Үнэ нь хямд бөгөөд хэрэглээ нь өргөн тархсан. Энэ нь голчлон гар ажиллагаатай харьцах, хүнд зүйлийг өргөхөд зориулагдсан.

Эрх чөлөөний зэрэг багатай, арай илүү төвөгтэй машин нь шүүрч авсан зүйлсийг эргүүлж чадна.

2. Автомат паллетжуулалт

Үүнийг ихэвчлэн ложистик, агуулах, боомтод ашигладаг. Үүнийг материалыг автоматаар татаж авах, тогтмол цэг дээр овоолгын функцэд ашигладаг.

Жишээлбэл, ложистикийн салбар болон үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд ялгах, паллетжуулах;

Жишээлбэл, боомтод бараа хадгалах, хадгалах;

Энэ төрлийн манипулятор нь автоматаар хөдөлж чаддаг робот гартай боловч ихэнх нь бага зэрэг чөлөөтэй бөгөөд харьцангуй энгийн хөдөлгөөнийг бий болгодог. Байршлын байршлын нарийвчлал өндөр биш, програм болон удирдлагын систем нь харьцангуй энгийн бөгөөд идэвхжүүлэгч нь нарийвчлалтай төхөөрөмж биш юм.

T3. Нарийвчлалтай барих ба түгээх

Зарим салбарт, тухайлбал хүнс, анагаах ухаан, электроникийн салбарт бараа бүтээгдэхүүнийг нарийн атгах, байрлуулахын тулд манипулятор шаардлагатай байдаг. Эдгээр салбарууд нь цэвэр байдлын өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд сорох аягатай манипуляторыг өргөн ашигладаг. Нарийн байрлал тогтоохын тулд олон зэрэгтэй эрх чөлөөтэй робот гарыг ихэвчлэн ашигладаг.

Манипуляторын эрх чөлөөний зэрэг, бүтэц нь бас олон талт бөгөөд олон янз байдаг.

Сорох аяганы манипуляторын хөдөлгүүр нь вакуум сорох аяга бөгөөд олон төрлийн зүйлийг барьж чаддаг. Вакуум сорох аяга нь өндөр сорох хүчин чадалтай бөгөөд цэвэр, эрүүл ахуйн шаардлага хангасан. Цэвэрлэгээ шаарддаг зарим салбаруудад илүүд үздэг. Манипуляторыг янз бүрийн хэлбэр, бүтэцтэй болгож болно. Энэ нь хяналтгүй хүний ​​удирдлагатай уян хатан гар, бага зэрэг чөлөөтэй цуваа манипулятор эсвэл өндөр зэрэг чөлөөтэй зэрэгцээ манипулятор байж болно. Тохирох нь илүү уян хатан байдаг. Сорох аяганы манипуляторын давуу талууд дээр үндэслэн энэ төрлийн манипулятор нь манипуляторын зах зээлийн маш том хувийг эзэлдэг.