Хавчаартай манипулятор
Танилцуулга
a) Ижил хүчээр ажилладаг хатуу гар туслах манипулятор нь 2-500кг хүртэлх янз бүрийн жинг тэнцвэржүүлж чаддаг.
б) Цахилгаан туслах манипулятор нь тэнцвэржүүлэгч, бариулах бэхэлгээ болон суурилуулах байгууламжаас бүрдэнэ.
в) Манипуляторын эзэн нь агаарт байгаа материалын (эсвэл ажлын хэсгүүдийн) таталцлын бус хөвөгч төлөвийг бий болгодог гол төхөөрөмж юм.
d) Манипулятор гэдэг нь ажлын хэсгийг атгах, хэрэглэгчийн харгалзах харгалзах харьцах болон угсрах шаардлагыг биелүүлэх төхөөрөмж юм.
e) Суурилуулалтын бүтэц нь хэрэглэгчийн үйлчилгээний талбай болон талбайн нөхцөл байдлын дагуу тоног төхөөрөмжийн бүхэл бүтэн багцыг дэмждэг механизм юм.
| Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Багтаамж | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
| Ажлын радиус | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Өргөх өндөр | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Агаарын даралт | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Эргэлтийн өнцөг А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Энэ нь янз бүрийн жинтэй материалын таталцлын тэнцвэрийн төлөвийг ойлгож чаддаг бөгөөд энэ нь материалыг нарийн шилжүүлэх үйл ажиллагаанд тохиромжтой.
б) Ачаалалгүй, бүрэн ачаалалтай болон өөр өөр ажлын хэсгүүдийг боловсруулсан үед систем нь жингийн өөрчлөлтийг мэдэрч, гурван хэмжээст орон зайд ачааллын хөвөгч төлөвийг ойлгож чаддаг бөгөөд энэ нь нарийн байрлалд тохиромжтой.
в) Бүрэн тэнцвэр, жигд хөдөлгөөн гэх мэт шинж чанарууд нь операторт ажлын хэсгийг зохицуулах, байрлуулах, угсрах ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
d) Хатуу гар нь манипуляторыг ажлын хэсгийг саад бэрхшээлээс давж зөөхөд хүргэдэг; хэвтээ гар нь материалыг холбогдох газруудад хэвтээ байрлуулах, хэвтээ байдлаар зайлуулах шаардлагыг хангаж чаддаг.
e) Систем нь манипуляторын толгойн түвшинг үргэлж хадгалж, өндөр ажиллах чадварыг бий болгож чадна.
f) Өргөн талбайд материалыг сонгож, байрлуулах олон эргэлдэгч холболттой хамтарсан тоормосны төхөөрөмж; тоормосны төхөөрөмжөөр тоноглогдсон тул оператор нь ажиллагааны явцад хүссэн үедээ манипуляторын хөдөлгөөнийг тасалдуулж болно.
Энэ төрлийн хүчит манипулятор нь ажлын хэсгийг 500кг хүртэл өргөх боломжтой. Ажлын радиус нь ойролцоогоор 2500мм, өргөх өндөр нь ойролцоогоор 1500мм. Өргөх ажлын хэсгийн жин өөр өөр байдаг тул ажлын хэсгийн хамгийн их жинтэй нийцүүлэн хамгийн жижиг төрлийн машиныг сонгох хэрэгтэй. Хэрэв бид 200кг хамгийн их ачааллыг манипулятор ашиглан 30кг ажлын хэсгийг зөөвөрлөхөд ашиглавал үйл ажиллагааны гүйцэтгэл нь мэдээж сайн биш, маш хүнд мэдрэгддэг. Тоног төхөөрөмж нь стандарт агаар хадгалах савтай бөгөөд хий тасарсан тохиолдолд үйл ажиллагааны мөчлөгийг дуусгаж чадна. Үүний зэрэгцээ операторт сануулах дохиолол өгнө. Агаарын даралт тодорхой хэмжээгээр буурахад ажлын хэсгийн уналтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд өөрөө түгжих функцийг эхлүүлнэ. Аюулгүй байдлын системтэй манипулятор нь ажлын хэсгийг зөөвөрлөх явцад эсвэл аюулгүй газарт байрлуулаагүй тохиолдолд оператор ажлын хэсгийг суллаж чадахгүй. Стандарт бус олон төрлийн бэхэлгээний тусламжтайгаар хатуу гар хэлбэрийн хүчит манипулятор нь янз бүрийн үйл явцыг хялбархан гүйцэтгэж чадна.
