Картон тавиур хийх робот

Энэ хэрхэн ажилладаг вэ: Ажлын урсгал

Энэ үйл явц нь ихэвчлэн дөрвөн үе шаттай мөчлөгийг дагадаг:

1. Оролт:Хайрцагнууд нь конвейерээр дамжин ирдэг. Мэдрэгч эсвэл харааны систем нь хайрцагны байрлал болон чиглэлийг илрүүлдэг.

2. Сонгох:Роботын гар хөдөлдөгГарны төгсгөлийн багаж хэрэгсэл (EOAT)хайрцаг руу. Загвараас хамааран нэг удаад нэг хайрцаг эсвэл бүхэл бүтэн мөр/давхаргыг сонгож болно.

3. Байршил:Робот нь хайрцгийг "жор"-ын дагуу (тогтвортой байдлыг хангах зориулалттай програм хангамжийн загвар) эргүүлж, тавиур дээр байрлуулдаг.

4. Тавиурын менежмент:Тавиур дүүрсний дараа түүнийг (гараар эсвэл конвейерээр) сунгах боодол руу зөөж, шинэ хоосон тавиурыг камерт байрлуулна.

Гол бүрэлдэхүүн хэсэг: Гарны төгсгөлийн багаж хэрэгсэл (EOAT)

Роботын "гар" нь картон системийн хамгийн чухал хэсэг юм. Нийтлэг төрөлд дараахь зүйлс орно.

• Вакуум бариулууд:Хайрцгийг дээрээс нь өргөхийн тулд соруул ашиглана уу. Битүүмжилсэн хайрцаг болон өөр өөр хэмжээтэй хайрцагт тохиромжтой.

• Хавчаарын бариул:Хайрцагны хажуу талыг шахаж авна. Соролт нь бүтэлгүйтэж болзошгүй хүнд эсвэл онгорхой тавиуруудад хамгийн тохиромжтой.

• Сэрээ/Доош дүүжлүүртэй бариул:Хайрцагны доор шүдийг гулсуулна. Маш хүнд ачаа эсвэл тогтворгүй савлагаанд хэрэглэнэ.

Яагаад автоматжуулах ёстой вэ? (Шилдэг давуу талууд)

• Гэмтлийн эрсдэл буурсан:Давтан өргөх болон эргүүлэхээс үүдэлтэй булчингийн тогтолцооны эмгэгийг (MSDs) арилгана.

• Өндөр нягтралтай стекүүд:Роботууд хайрцгуудыг миллиметрийн нарийвчлалтай байрлуулснаар тээвэрлэлтийн явцад хазайх магадлал багатай, илүү тогтвортой тавиуруудыг бий болгодог.

• 24/7 тогтвортой байдал:Хүний операторуудаас ялгаатай нь роботууд өглөөний 3:00 цагт өглөөний 10:00 цагт хийдэг шигээ ижил мөчлөгийн хугацааг хадгалдаг.

• Өргөтгөх боломжтой байдал:Орчин үеийн "кодгүй" програм хангамж нь шалны ажилтнуудад робот техникийн инженер ашиглахгүйгээр хэдхэн минутын дотор давхарлах хэв маягийг өөрчлөх боломжийг олгодог.