1. Энэ хэрхэн ажилладаг вэ
Манипулятор нь хийн тэнцвэржүүлэх зарчмаар ажилладаг.
Цахилгаан эх үүсвэр: Энэ нь хийн цилиндрийг ажиллуулахын тулд шахсан агаар ашигладаг.
Жингүй төлөв: Тусгай хяналтын хавхлага нь тодорхой ачааллыг барихад шаардлагатай даралтыг хянадаг. "Тэнцвэржүүлэлт" хийсний дараа гар нь операторын байрлуулсан өндрөөс хазайхгүйгээр хэвээр байна.
Гарын авлагын заавар: Ачаалал тэнцвэржсэн тул оператор гарыг өндөр нарийвчлалтайгаар түлхэж, татаж эсвэл эргүүлж болно.
2. Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Хөдөлгөөнгүй багана/тулгуур: Шалтай боолтоор бэхлэгдсэн эсвэл хөдөлгөөнт суурь дээр суурилуулсан босоо суурь.
Консолын (Хатуу) гар: Баганаас сунаж тогтсон хэвтээ дам нуруу. Кабель суурьтай өргөгчөөс ялгаатай нь энэ гар нь хатуу тул офсет ачааллыг (гарын доор шууд байхгүй зүйлс) даах боломжийг олгодог.
Хийн цилиндр: Өргөх хүчийг өгдөг "булчин".
Төгсгөлийн эффектор (барьц): Тодорхой зүйлсийг (жишээлбэл, шилэнд зориулсан вакуум аяга, бөмбөрт зориулсан механик хавчаар эсвэл ганд зориулсан соронз) барих зориулалттай гарны үзүүрт байрлах тусгай багаж.
Үе мөчний холболт: Ихэвчлэн баганын эргэн тойронд 360° эргэх боломжийг олгодог холхивч, заримдаа хэвтээ хүрэх нэмэлт холболтуудыг агуулдаг.
3. Нийтлэг хэрэглээ
Автомашин: Хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг эсвэл хаалгыг угсрах шугам руу ачих.
Үйлдвэрлэл: Түүхий эдийг CNC машинд оруулах эсвэл бэлэн эд ангиудыг зайлуулах.
Ложистик: Хүнд хайрцгуудыг тавиураар буулгах эсвэл химийн бодисын торхтой харьцах.
Ариун цэврийн орчин: Зэвэрдэггүй ган хувилбаруудыг хүнс, эмийн үйлдвэрүүдэд том сав эсвэл орц найрлагын уут зөөхөд ашигладаг.