Троллейбусны зөөврийн манипулятор
Бодит ажиллагааны хэрэгцээний дагуу туслах манипуляторыг ажиллуулахад шаардлагатай ажиллагааны байрлалд шилжүүлнэ.
Бодит ажиллагааны хэрэгцээний дагуу туслах манипуляторыг ажиллуулах шаардлагатай ажиллагааны байрлалд шилжүүлнэ. Цахилгаан туслах манипулятор нь манипуляторын сорох аяга эсвэл төгсгөлийн бэхэлгээг илрүүлж, цилиндр дэх хийн даралтыг тэнцвэржүүлснээр манипулятор дээр ачаалал байгаа эсэхийг автоматаар тодорхойлж, автомат тэнцвэржүүлэх зорилгод хүрэхийн тулд хийн логик хяналтын хэлхээгээр дамжуулан тэнцвэржүүлэх цилиндр дэх агаарын даралтыг автоматаар тохируулна. Ажиллаж байх үед хүнд объектууд агаарт өлгөөтэй байгаа мэт санагддаг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг залгах үед мөргөлдөхөөс зайлсхийж чадна. Робот гарны ажиллах хүрээнд оператор үүнийг ямар ч байрлалд хялбархан шилжүүлж, оператор үүнийг хялбархан ажиллуулж чадна. Үүний зэрэгцээ хийн хэлхээ нь буруу ажиллагаа, даралтын хамгаалалт алдагдахаас урьдчилан сэргийлэх зэрэг хоорондоо холбоотой хамгаалалтын функцтэй. Маш чухал зүйл бол хийн тэнцвэржүүлэх кран бүхэлдээ электрон хяналтын систем шаардлагагүй, зөвхөн шахсан агаар болон вакуум эх үүсвэр (ажлын нөхцлөөс хамааран) ажиллахад шаардлагатай бөгөөд энэ нь маш тохиромжтой юм.
Цахилгаан хөдөлгүүртэй манипуляторыг хөдөлгөөнт тэргэнцэртэй хослуулан хөдөлгөөнт цахилгаан хөдөлгүүртэй манипулятор үүсгэдэг. Манипуляторын багана нь хөдөлгөөнт тээврийн хэрэгсэлд шууд суурилагдсан бөгөөд энэ нь багажийг хол зайд тээвэрлэх боломжийг олгодог. Хийн атгагч нь агаар тасрахаас хамгаалах функцтэй бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийг санамсаргүйгээр унахаас сэргийлдэг.
Зөөврийн зөөврийн цахилгаан манипулятор нь материал зөөх болон хөдөлмөр хэмнэх үйл ажиллагаанд зориулагдсан шинэлэг цахилгаан туслах төхөөрөмж юм. Энэ нь хүчний тэнцвэрийн зарчмыг ухаалгаар хэрэгжүүлдэг тул оператор хүнд объектуудыг зохих ёсоор түлхэж, татаж, орон зай дахь хөдөлгөөн болон байрлалыг тэнцвэржүүлдэг. Хүнд объектуудыг өргөх эсвэл буулгах үед хөвөх төлөвт ордог бөгөөд агаарын хэлхээг ашиглан ажиллах хүч тэг болно.
Цахилгаан дэмжлэгтэй гар нь голчлон цахилгаан дэмжлэгтэй манипуляторын эзэн, цахилгаан дэмжлэгтэй манипуляторын хяналтын систем, цахилгаан дэмжлэгтэй манипуляторын аюулгүй байдлын системээс бүрддэг. Энэ нь таталцлын бус, нарийн бөгөөд ойлгомжтой, ашиглахад хялбар, аюулгүй, үр ашигтай гэх мэт шинж чанартай бөгөөд энэ нь янз бүрийн салбарт хүнд объектыг зөөвөрлөх, зохицуулах, овоолоход ихээхэн тустай бөгөөд ингэснээр боломжийн ажиллагаа, хөдөлмөр хэмнэх, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд тусалдаг. Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулдаг.
