Троллейбус хөдөлгөөнт манипулятор
Бодит үйл ажиллагааны хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн туслах манипуляторыг ажиллуулах шаардлагатай байрлалд шилжүүлнэ.
Бодит үйл ажиллагааны хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн туслах манипуляторыг ажиллуулах шаардлагатай байрлалд шилжүүлнэ.Хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар манипулятор нь манипуляторын сорох аяга эсвэл төгсгөлийн бэхэлгээг илрүүлж, цилиндр дэх хийн даралтыг тэнцвэржүүлснээр манипулятор дээр ачаалал байгаа эсэхийг автоматаар тодорхойлж, пневматикаар дамжуулан тэнцвэржүүлэгч цилиндр дэх агаарын даралтыг автоматаар тохируулах боломжтой. автомат тэнцвэрийн зорилгод хүрэхийн тулд логик хяналтын хэлхээ.Ажиллаж байх үед хүнд зүйл агаарт дүүжлэгдэж байгаа мэт санагддаг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг залгах үед мөргөлдөхөөс сэргийлдэг.Робот гарны ажлын хүрээнд оператор түүнийг ямар ч байрлалд хялбархан хөдөлгөж, оператор түүнийг хялбархан ажиллуулж чадна.Үүний зэрэгцээ пневматик хэлхээ нь буруу ажиллах, даралтын хамгаалалт алдагдахаас урьдчилан сэргийлэх зэрэг харилцан уялдаатай хамгаалалтын функцтэй байдаг.Маш чухал зүйл бол бүхэл бүтэн хийн тэнцвэржүүлэгч кран нь электрон хяналтын систем шаарддаггүй, зөвхөн шахсан агаар, вакуум эх үүсвэр (ажлын нөхцлөөс хамаарч) хэрэгтэй бөгөөд энэ нь маш тохиромжтой.
Хүчээр ажилладаг манипулятор нь хөдөлгөөнт тэргэнцэртэй нийлж, хөдөлгөөнт цахилгаанаар ажилладаг манипулятор үүсгэдэг.Манипуляторын баганыг хөдөлгөөнт машинд шууд суурилуулсан бөгөөд энэ нь багажийг холын зайд тээвэрлэх боломжийг олгодог.Пневматик атгагч нь агаарыг таслах хамгаалалтын функцтэй бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийг санамсаргүйгээр унахаас сэргийлдэг.
Хөдөлгөөнт жолоодлогын цахилгаан манипулятор нь материал зөөвөрлөх, хөдөлмөр хэмнэсэн үйл ажиллагаанд зориулагдсан шинэ эрчим хүчний тусламжтай төхөөрөмж юм.Энэ нь хүчний тэнцвэрийн зарчмыг ухаалаг хэрэгжүүлдэг бөгөөд ингэснээр оператор орон зай дахь хөдөлгөөн, байрлалыг тэнцвэржүүлэхийн тулд хүнд зүйлийг түлхэж, татах боломжтой.Хүнд биетүүдийг өргөх эсвэл буулгах үед хөвөх төлөвийг үүсгэдэг бөгөөд агаарын хэлхээг тэг ажиллах хүчийг хангахад ашигладаг.
Эрчим хүчний тусламжтай гар нь голчлон цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын хост, цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын хяналтын систем, цахилгаанаар ажилладаг манипуляторын аюулгүй байдлын системээс бүрдэнэ.Энэ нь хүндийн хүчний бус, нарийн бөгөөд ойлгомжтой, тохиромжтой, аюулгүй, үр ашигтай гэх мэт шинж чанаруудтай бөгөөд энэ нь янз бүрийн салбарт хүнд эд зүйлсийг шилжүүлэх, зөөвөрлөх, овоолоход маш их тусалдаг бөгөөд ингэснээр боломжийн ажиллагааг хангах, хөдөлмөрийн хэмнэлт, үйлдвэрлэлийн үр ашиг.Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулах.
