Хийн өргөгч манипуляторын гар

Эдгээр системүүд нь стандарт кабель өргөгчийг хазайлгах зориулалттай гарны төвөөс холдуулсан объектууд болох "офсет" ачааллыг зохицуулах зориулалттай.

• Хийн цилиндр: Ачааллыг тэнцвэржүүлэхийн тулд агаарын даралтыг ашигладаг "булчин".
• Параллелограмм гар: Гарны өндрөөс үл хамааран ачааны чиглэлийг (тэгш байлгаж) хадгалдаг хатуу ган бүтэц.
• Төгсгөлийн эффектор (багаж хэрэгсэл): Машины "гар", энэ нь вакуум сорох аяга, механик атгагч эсвэл соронзон багаж байж болно.
• Удирдлагын бариул: Өргөх болон буулгах агаарын даралтыг операторт тохируулах боломжийг олгодог мэдрэмтгий хавхлагатай.
• Эргэлтийн холбоос: 360° хэвтээ хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог эргэх цэгүүд.

Энэ хэрхэн ажилладаг вэ: "Жингүй" нөлөө

Гар нь хийн тэнцвэржүүлэх зарчмаар ажилладаг. Ачааллыг авахад систем нь жинг мэдэрч (эсвэл урьдчилан тохируулсан), таталцлын хүчийг эсэргүүцэхийн тулд цилиндрт нарийн хэмжээний агаарын даралтыг шахдаг.

1. Шууд горим: Оператор нь "дээш" эсвэл "доош" командыг өгөхийн тулд бариулыг ашигладаг.
2. Хөвөгч горим (Тэг-G): Ачааллыг тэнцвэржүүлсний дараа оператор объектыг өөрөө түлхэх эсвэл татах боломжтой. Агаарын даралт нь "эсрэг жин"-ийг автоматаар хадгалж, оператор эд ангиудыг өндөр нарийвчлалтай байрлуулах боломжийг олгодог.

Нийтлэг үйлдвэрлэлийн хэрэглээ

• Автомашин: Хүнд машины хаалга, хяналтын самбар эсвэл хөдөлгүүрийн блокуудыг угсрах шугам руу чиглүүлэх.
• Ложистик: Операторын ядралгүйгээр гурил, элсэн чихэр, цементийн хүнд уутыг тавиур дээр буулгах.
• Шилтэй харьцах: Том шилэн хуудас эсвэл нарны хавтанг аюулгүй зөөхийн тулд вакуум атгагч ашиглах.
• Механик: Нарийвчлал болон цэвэрлэгээ багатай CNC машинд хүнд металл бэлдэц эсвэл эд ангиудыг ачих.