Хавтан боловсруулах туслах манипулятор нь хавтангуудыг зөөвөрлөх, оволох, байрлуулах, ачих, буулгахад ашигладаг автоматжуулсан төхөөрөмж юм. Энэ нь металл боловсруулах, барилга, тавилга үйлдвэрлэл болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн эрчимийг бууруулж, хавтангийн эвдрэлийг бууруулж, аюулгүй ажиллагааг хангах боломжтой.
Үндсэн функцууд
Ашиглалт: Хавтангуудыг автоматаар шүүрч аваад зөөнө.
Давхарлах: Хавтангуудыг нямбайлан овоол.
Байршил: Хавтангуудыг заасан байрлалд нямбай байрлуул.
Ачаалах ба буулгах: Хавтанг тоног төхөөрөмжид ачих эсвэл буулгахад туслах.
Бүтцийн найрлага
Робот гар: Шүүрэх болон хөдөлгөх үйлдэл хийх үүрэгтэй.
Хавчаарын төхөөрөмж: Хавтанг барихад ашигладаг бөгөөд нийтлэг төрөлд вакуум сорох аяга, механик атгагч гэх мэт орно.
Хяналтын систем: PLC эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютер нь манипуляторын хөдөлгөөнийг хянадаг.
Мэдрэгч: Хавтангийн байрлал болон зузаан зэрэг параметрүүдийг илрүүлнэ.
Хөтлөх систем: Мотор, гидравлик эсвэл хийн систем нь роботын гарыг хөдөлгөдөг.
