Тэг таталцлын хүчээр ажилладаг манипулятор нь дэвшилтэт материал зөөвөрлөх төхөөрөмж юм. Энэ нь операторт хүчний тэнцвэрийн ухаалаг зарчмын тусламжтайгаар хүнд зүйлсийг хялбархан, хөдөлмөр хэмнэлттэй зөөх боломжийг олгодог. Энэ төрлийн манипуляторыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд, ялангуяа хүнд зүйлсийг байнга, нарийвчлалтай зөөх шаардлагатай үед өргөн ашигладаг.
Тэг таталцлын харьцах манипуляторын үндсэн зарчим
Хүчний тэнцвэр: Тэг таталцлын манипулятор нь хийн, цахилгаан эсвэл механик аргаар хүнд объектын жинтэй тэнцүү урвалын хүчийг үүсгэдэг.
Оператор хүнд объектод түлхэх болон татах хүч хэрэглэх үед манипулятор нь хүнд объектын жинг автоматаар тэнцвэржүүлж, улмаар хүнд объект орон зайд "өлгөөтэй" харагдана.
Ашиглахад хялбар: Хүнд объектын хөдөлгөөн болон байрлалыг хянахын тулд оператор зөвхөн багахан хүч ашиглахад л хангалттай. Ур чадварлаг зүсэлт хийх шаардлагагүй тул ашиглалтын хүндрэл болон хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулдаг.
Тэг таталцлын харьцах манипуляторын давуу талууд
Хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулна: Энэ нь операторын бие махбодийн хүчийг эрс багасгаж, хүнд зүйлийг удаан хугацаагаар харьцахаас үүдэлтэй ядрах, гэмтэхээс сэргийлнэ.
Ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх: Оператор хүнд зүйлийг хурдан бөгөөд нарийвчлалтай зөөж чаддаг тул үйлдвэрлэлийн үр ашгийг сайжруулдаг.
Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангах: Хүнд объектын хяналтаа алдсанаас үүдэлтэй аюулгүй байдлын ослыг бууруулах. Зарим тоног төхөөрөмж хэт ачааллаас хамгаалах зэрэг аюулгүй байдлын онцлогтой.
Нарийвчилсан байрлал: Оператор нь хүнд объектуудыг нарийн байрлалд хялбархан зөөж чаддаг бөгөөд энэ нь нарийн угсралтын ажиллагаанд тохиромжтой.
Өндөр дасан зохицох чадвар: Төрөл бүрийн хэлбэр, хэмжээ, жинтэй ажлын хэсгүүдийг зөөх чадвартай. Бэхэлгээ болон удирдлагын системийг өөр өөр хэрэглээний нөхцөлд тохируулан өөрчилж болно.
Тэг таталцлын манипуляторуудын хэрэглээний чиглэлүүд
Автомашины үйлдвэрлэл: Хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг, кузовын эд анги гэх мэтийг зохицуулах, угсрах.
Агаарын сансрын үйлдвэрлэл: Нисэх онгоцны эд анги, хөдөлгүүр гэх мэтийг боловсруулах, угсрах.
Машин механизмын үйлдвэрлэл: Том хэмжээний механик эд анги, хэв гэх мэтийг боловсруулах, угсрах.
Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэл: Хөргөгч, угаалгын машин зэрэг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийг зохицуулах, угсрах.
Ложистик ба агуулахын салбар: Бараа, сав баглаа боодлын хайрцаг гэх мэтийг ачиж буулгах, оволох.
Тэг таталцлын харьцах манипуляторуудын төрлүүд
Хийн тэг таталцлын манипуляторууд: Тэнцвэржүүлэх хүч үүсгэхийн тулд шахсан агаар ашигладаг. Энгийн бүтэцтэй бөгөөд өртөг багатай.
Цахилгаан тэг таталцлын манипуляторууд: Тэнцвэржүүлэх хүчийг бий болгохын тулд моторын хөтлөгчийг ашиглана. Өндөр хяналтын нарийвчлал болон хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд.
Механик тэг таталцлын манипулятор: механик бүтэц, пүрш гэх мэтээр тэнцвэржүүлэх хүч үүсгэдэг. Бүтэц нь энгийн бөгөөд өөр хүч шаарддаггүй.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 3-р сарын 31