Цахилгаан манипулятор нь сүүлийн хэдэн арван жилд боловсруулсан өндөр технологийн автомат үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн нэг төрөл юм. Энэ нь програмчлалаар дамжуулан олон төрлийн хүлээгдэж буй ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартайгаараа онцлог бөгөөд бүтэц, гүйцэтгэлийн хувьд хүн болон машины аль алиных нь давуу талтай, ялангуяа хүний оюун ухаан, дасан зохицох чадварыг тусгасан байдаг. Манипуляторын үйл ажиллагаанд туслах нарийвчлал, янз бүрийн орчинд үйл ажиллагааг гүйцэтгэх чадвар нь үндэсний эдийн засгийг өндөр чанартай хөгжүүлэх үйл явцад өргөн хүрээтэй хөгжлийн хэтийн төлөвтэй байдаг.
Хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторыг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон шахсан агаараар хөдөлгөдөг туслах манипулятор гэж нэрлэдэг. Цахилгаан манипуляторын дизайн нь яагаад ихэвчлэн эрчим хүчийг хангахын тулд хийн хөдөлгүүрийг ашигладаг вэ, учир нь хийн хөдөлгүүр нь бусад эрчим хүчний хөдөлгүүртэй харьцуулахад дараах давуу талуудтай байдаг:
1. Агаарыг шавхагдашгүй болгож, жимсийг агаар мандалд буцааж оруулж, дахин боловсруулж, ариутгаж, хүрээлэн буй орчныг бохирдуулахгүй байх. (Байгаль орчныг хамгаалах тухай ойлголт)
2, агаарын зуурамтгай чанар маш бага, дамжуулах хоолой дахь даралтын алдагдал бас бага (нийт хийн замын эсэргүүцлийн алдагдал нь газрын тосны замын мянганы нэгээс бага), хол зайд тээвэрлэхэд хялбар.
3, шахсан агаарын ажлын даралт бага (ерөнхийдөө 4-8 кг/квадрат сантиметр тутамд) тул динамик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн материал болон үйлдвэрлэлийн нарийвчлалын шаардлагыг бууруулж болно.
4, гидравлик дамжуулалттай харьцуулахад түүний үйлдэл болон хариу үйлдэл хурдан байдаг нь хийн дамжуулалтын давуу талуудын нэг юм.
5, агаарын орчин цэвэр, муудахгүй, дамжуулах хоолойг залгахад хялбар биш.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 2-р сарын 6