Юуны өмнө, манипуляторын цахилгаан байнгын соронзон нь маш хүчтэй сорох чадвартай бөгөөд ажлын хэсгийн жин болон харьцах аргаас хамааран сорох чадварыг тодорхойлдог бөгөөд соронзон соролтын хэлбэр, хэмжээ, ороомгийг тодорхойлсны дараа соролтыг тогтмол болгодог бөгөөд энэ үед бид цахилгаан байнгын соронзон хянагчаар дамжуулан соронзон импульсийг соронзонгүйжүүлэх ажилд ашиглаж болно. Ажлын хэсгийг харьцах үед цахилгаан шаардлагагүй бөгөөд манипуляторыг удаан хугацаанд харьцах үед цахилгааны ихээхэн зардал хэмнэгддэг.
Хоёрдугаарт, роботын сорох аяганы хэлбэрийг бараг бүх ердийн сорох аяга үйлдвэрлэгчид өөрчилж болох бөгөөд роботын шаардлагын дагуу хэлбэрийг тодорхойлох шаардлагатай. Үүнээс гадна, шингээх ажлын хэсгийн гадаргуу нь ерөнхийдөө хавтгай боловч муруй гадаргуутай байдаг тул манипуляторын сорох аяганы хэлбэр, хэмжээг ажлын хэсгийн гадаргуугийн хэлбэр, хэмжээний шаардлагын дагуу зохион бүтээх хэрэгтэй.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 8-р сарын 8