3 тэнхлэгтэй XYZ гантри роботын гар нь X, Y, Z гэсэн гурван харилцан перпендикуляр тэнхлэг дээр хөдөлдөг, гагнах, паллетжуулах, төгсгөлийн эффектороор (гагнуурын буу, сорох аяга гэх мэт) зохицуулах зэрэг олон функцийг гүйцэтгэдэг нийтлэг үйлдвэрлэлийн робот юм. Фермийн бүтэц нь роботын гарны хатуу байдлыг хангаж, өндөр ачаалал болон өндөр хурдны хөдөлгөөний дор тогтвортой болгодог.
Ажиллах зарчим
Координатын систем: X тэнхлэг нь ихэвчлэн хэвтээ чиглэлд урагш ба хойш хөдөлгөөнийг, Y тэнхлэг нь хэвтээ чиглэлд зүүн ба баруун хөдөлгөөнийг, Z тэнхлэг нь босоо чиглэлд дээш ба доош хөдөлгөөнийг илэрхийлдэг.
Хөтлөх горим: Ихэвчлэн серво мотороор ажилладаг бөгөөд тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөнийг нарийвчлалтай дамжуулах механизмаар дамжуулан гүйцэтгэдэг.
Удирдлагын систем: Робот гарны хөдөлгөөнийг PLC эсвэл робот хянагчаар дамжуулан програмчилж, хянаж, янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг хийдэг.
Төгсгөлийн эффектор: Ажлын янз бүрийн даалгаврын дагуу гагнуурын буу, сорох аяга, бэхэлгээ гэх мэт өөр өөр төгсгөлийн эффекторуудыг сольж өгдөг.
Давуу талууд ба онцлогууд
Ажлын өргөн хүрээ: Фермийн бүтэц нь роботын гарыг ажлын өргөн хүрээтэй байлгах боломжийг олгодог бөгөөд ажлын өргөн хүрээг хамарч чаддаг.
Сайн хатуулаг: Фермийн бүтэц нь роботын гарны хатуу байдлыг хангаж, хөдөлгөөний тогтвортой байдал, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
Ачааллын өндөр багтаамж: Энэ нь илүү хүнд ажлын хэсгүүдийг зөөж чаддаг.
Өндөр уян хатан байдал: Үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд програмчлалаар дамжуулан янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг хэрэгжүүлж болно.
Өндөр түвшний автоматжуулалт: Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд гагнах, оволох, боловсруулах зэрэг олон төрлийн автоматжуулсан үйлдлийг хийж чадна.
Гурван тэнхлэгтэй XYZ фермийн робот гар нь орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Өндөр үр ашиг, өндөр нарийвчлал, өндөр уян хатан чанар нь гагнуур, паллетжуулалт, ачиж буулгах болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг болгодог. Технологийн тасралтгүй хөгжлөөр гурван тэнхлэгтэй XYZ фермийн робот гар нь илүү олон салбарт хүчтэй хэрэглээний боломжоо харуулах болно.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 11-р сарын 4