Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны дизайны шаардлага юу вэ? Одоогийн байдлаар цахилгаан дэмжлэгтэй манипуляторыг автомашины үйлдвэрлэл, химийн материал болон бусад салбарт олон салбарт ашиглаж байна. Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны дизайны шаардлага юу вэ? Хамтдаа харцгаая!
1. Цахилгаан хөдөлгүүртэй робот гар нь өндөр ачаалал даах чадвартай, сайн хатуулагтай, хөнгөн жинтэй байх ёстой.
Туслах робот гарны хөшүүн чанар нь бүтээгдэхүүний ажлын хэсгийг атгах үед робот гарны тогтвортой байдал, хурд, нарийвчлалын түвшинд шууд нөлөөлдөг. Хатуу чанар муу байх нь ихэвчлэн робот гарыг босоо хавтгайд нугалах, хавтгайд хажуугийн мушгиралтын деформацид хүргэдэг бөгөөд энэ нь чичиргээ үүсгэх эсвэл ажлын хэсгийг гацаж, ажиллах боломжгүй болгоход хүргэдэг. Тиймээс цахилгаан туслах робот гар нь гарны нугалах хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд ерөнхийдөө сайн хөшүүн чанартай материалыг ашигладаг бөгөөд тулгуур болон холболтын бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн хөшүүн чанар нь шаардлагатай хөдөлгөгч хүчийг тэсвэрлэх чадвартай эсэхийг баталгаажуулахын тулд тодорхой шаардлага тавьдаг байх шаардлагатай.
2. Хүчний тусламжтайгаар ажилладаг робот гарны харьцангуй хурд нь тохиромжтой байх ёстой бөгөөд инерцийн хүч бага байх ёстой.
Цахилгаан хөдөлгүүртэй робот гарны харьцангуй хурдыг ерөнхийдөө бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн хэмнэлээр тодорхойлдог боловч өндөр хурдтай ажиллагааг сохроор хөөж чадахгүй. Механик гар нь ажиллах үед амрах төлөвөөс хэвийн харьцангуй хурд руу, тоормосны системийн хувьд тогтмол хурд буурахаас хөдөлгөөнгүй зогсолт руу шилждэг. Хурдны өөрчлөлтийн бүх үйл явц нь хурдны шинж чанарын параметр юм. Механик гар нь хөнгөн жинтэй бөгөөд асаах, зогсооход хангалттай тогтвортой байдаг.
3. Робот гарыг уян хатан хөдөлгөхөд нь тусал
Робот гарыг хурдан бөгөөд уян хатан хөдөлгөхийн тулд цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны бүтэц нь авсаархан, нарийн байх шаардлагатай. Үүнээс гадна, консол дэмжлэгтэй робот гар нь робот гар дээрх эд ангийн байршлыг харгалзан үзэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь эд ангиудыг хөдөлгөсний дараа робот гарны цэвэр жинг тооцоолох, эргэлтийн эргүүлэх хүч, тохируулга, тулгуур цэгийн төвд анхаарлаа төвлөрүүлэх явдал юм. Эргэлтийн эргүүлэх хүч дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх нь робот гарны хөдөлгөөнд маш их хор хөнөөл учруулдаг. Хэт их эргүүлэх хүч дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх нь робот гарыг хөдөлгөхөд хүргэдэг бөгөөд тохируулгын үед живэх толгойн нөхцөл байдлыг үүсгэж болзошгүй. Энэ нь хөдөлгөөнийг зохицуулах чадварт нөлөөлдөг бөгөөд хүнд тохиолдолд туслах робот гар болон босоо тулгуур гацаж болзошгүй. Тиймээс робот гар төлөвлөхдөө гарны хүндийн төв нь эргэлтийн төвийн эргэн тойронд төвлөрсөн эсэхийг шалгах нь чухал юм. Эсвэл хазайлтын эргүүлэх хүчийг бууруулахын тулд эргэлтийн төвд аль болох ойр байх ёстой. Хоёр гартай нэгэн зэрэг ажилладаг цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны хувьд тэнцвэрийг хангахын тулд гарны зохион байгуулалт нь цөмтэй аль болох тэгш хэмтэй байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
4. Өндөр угсралтын нарийвчлал
Цахилгаан тусламжтайгаар робот гарыг угсрах харьцангуй өндөр нарийвчлалд хүрэхийн тулд дэвшилтэт хяналтын арга хэмжээг хэрэгжүүлэхээс гадна бүтцийн төрөл нь цахилгаан тусламжтайгаар робот гарны угсрах нарийвчлалтай шууд холбоотой гулзайлтын хатуулаг, эргүүлэх хүч, инерцийн эргүүлэх хүч болон буферийн бодит нөлөөнд анхаарлаа хандуулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 5-р сарын 18