Бүрэн автомат фермийн манипулятор нь манипуляторын төхөөрөмж, ферм, цахилгаан дагалдах хэрэгсэл, автомат удирдлагын системийн хослол юм.Автомат фермийн манипуляторыг зөөвөрлөх, ачих, буулгах, тавиур хийх болон бусад станцуудад ашигладаг бөгөөд энэ нь үр ашиг, тогтвортой байдлыг ихээхэн сайжруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, жолоочгүй үйлдвэрлэлийн цехүүдийг бий болгодог.
Дотоод сүлжээний манипулятор нь бүтцийн хүрээ, X, Y, Z тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг, бэхэлгээ, хяналтын кабинет зэрэг зургаан хэсгээс бүрдэнэ.Ажлын хэсгийн дагуу та X, Z тэнхлэг эсвэл X, Y, Z гурван тэнхлэгийн бүтцийн стандарт бус тохируулгыг сонгож болно.
Хүрээ
Дотоод сүлжээний манипуляторын үндсэн бүтэц нь босоо тулгуураас бүрдэнэ.Үүний үүрэг бол тэнхлэг бүрийг тодорхой өндөрт өргөх явдал юм.Энэ нь ихэвчлэн хөнгөн цагаан профиль эсвэл дөрвөлжин хоолой, тэгш өнцөгт хоолой, дугуй хоолой зэрэг гагнасан хэсгүүдээс бүрддэг.
X, Y, Z тэнхлэгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Хөдөлгөөний гурван бүрэлдэхүүн хэсэг нь фермийн манипуляторын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд тэдгээрийн тодорхойлолтын дүрмүүд нь декартын координатын системийг дагаж мөрддөг.Босоо амны угсралт бүр нь ихэвчлэн бүтцийн хэсгүүд, чиглүүлэгч хэсгүүд, дамжуулах хэсгүүд, мэдрэгч илрүүлэх элементүүд, механик хязгаарын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг.
1) Дотоод сүлжээний манипуляторын бүтэц нь хөнгөн цагаан профиль эсвэл дөрвөлжин хоолой, тэгш өнцөгт хоолой, суваг ган, I-цацраг болон бусад байгууламжаас бүрдэнэ.Үүний үүрэг нь чиглүүлэгч, дамжуулах эд анги болон бусад эд ангиудыг суурилуулах суурь болохоос гадна фермийн манипуляторын үндсэн ачаалал юм.By.
2) Хөтөч Шугаман чиглүүлэгч төмөр зам, V хэлбэрийн галзуу чиглүүлэгч, U хэлбэрийн булны хөтөч, дөрвөлжин чиглүүлэгч төмөр зам, тагтааны ховил гэх мэт түгээмэл хэрэглэгддэг чиглүүлэгч байгууламжууд. Ажлын бодит нөхцөл, байршлын нарийвчлалын дагуу тусгай хэрэглээг тодорхойлох шаардлагатай. .
3) Дамжуулах хэсгүүд нь ихэвчлэн цахилгаан, пневматик, гидравлик гэсэн гурван төрлийн байдаг.Цахилгаан гэдэг нь тавиур ба бүлүүр, бөмбөлөг шураг бүтэц, синхрон туузан дамжуулагч, уламжлалт гинж, утсан татлага бүхий бүтэц юм.
4) Мэдрэгч илрүүлэх элемент нь ихэвчлэн цахилгааны хязгаарлалт болгон хоёр төгсгөлд аялах унтраалга ашигладаг.Хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсэг нь хоёр төгсгөлийн хязгаарт шилжих үед механизмыг хэт ачаалахаас сэргийлж түгжих шаардлагатай;Үүнээс гадна гарал үүслийн мэдрэгч, байрлалын хариу мэдрэгч байдаг..
5) Механик хязгаарын бүлэг Үүний үүрэг нь ерөнхийдөө үхсэн хязгаар гэж нэрлэгддэг цахилгаан хязгаарын харвалтаас гадуурх хатуу хязгаар юм.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 3-р сарын 31