Хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипулятор буюу хийн манипулятор буюу хийн гар нь хөдөлгөөнөө идэвхжүүлэхийн тулд шахсан агаар эсвэл хий ашигладаг робот системийн нэг төрөл юм. Үүнийг объектуудыг нарийн, хяналттай зохицуулах шаардлагатай янз бүрийн үйлдвэрлэлийн болон үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ашиглаж болно. Хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторыг ашиглаж болох зарим тохиолдлуудыг энд дурдлаа.
1, Материалын боловсруулалт: Хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторуудыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэр, агуулах эсвэл угсрах шугамд хүнд объектуудыг өргөх, зөөх, байрлуулахад ашиглаж болно. Эдгээр нь металл эд анги, автомашины эд анги, тавиур, хүрд, хайрцаг зэрэг материалыг зохицуулж чаддаг.
2, Угсрах ажиллагаа: Угсрах процесст хийн манипуляторууд нь эд ангиудыг оруулах, боолтыг чангалах, эд ангиудыг бэхлэх зэрэг ажлуудад тусалж чадна. Эдгээр нь хяналттай хөдөлгөөнийг хангаж, давтагдах угсралтын ажлуудын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулж чадна.
3, Эргономик ба ажилчдын аюулгүй байдал: Ажилчдын бие махбодийн ачааллыг бууруулах, гараар өргөх болон давтагдах хөдөлгөөнтэй холбоотой гэмтлийн эрсдлийг багасгахын тулд хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторуудыг ихэвчлэн ашигладаг. Тэдгээрийг операторын өндөр, хүрэх хэмжээнд тохируулан тохируулж болох бөгөөд ингэснээр хүнд зүйлийг хялбархан зохицуулах боломжтой.
4, Сав баглаа боодол ба паллетжуулалт: Хийн манипуляторыг сав баглаа боодол, паллетжуулалтын хэрэглээнд түгээмэл ашигладаг. Эдгээр нь хайрцаг, хайрцаг, савыг өргөж, овоолж, савлах үйл явцыг оновчтой болгож, бүтээмжийг сайжруулдаг.
5, Ачаалах ба буулгах: Хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторууд нь конвейер, ачааны машин эсвэл тээврийн контейнер руу объектуудыг зөөх, зөөх зэрэг ачиж буулгах ажилд ашигтай байдаг. Эдгээр нь эмзэг эсвэл мэдрэмтгий зүйлсийг нарийн хянах, зөөлөн зохицуулах боломжийг олгодог.
6, Аюултай орчин: Химийн үйлдвэр эсвэл цөмийн байгууламж гэх мэт аюултай материал эсвэл нөхцөлтэй орчинд ажилчдыг болзошгүй эрсдэлд өртүүлэхгүйгээр объектуудыг зохицуулахын тулд хийн манипулятор ашиглаж болно.
7, Цэвэр өрөөний хэрэглээ: Хийн манипуляторыг ихэвчлэн хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл эсвэл эмийн үйлдвэрлэл гэх мэт цэвэр өрөөний орчинд ашигладаг бөгөөд хяналттай, ариутгасан агаар мандал зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Тэд мэдрэмтгий тоног төхөөрөмж, материалыг тоосонцор үүсгэхгүйгээр эсвэл бохирдол үүсгэхгүйгээр зохицуулж чаддаг.
8, Өөрчлөн тохируулсан хэрэглээ: Хийн манипуляторуудыг тодорхой хэрэглээнд тохируулан өөрчилж, тохируулж болно. Тэдгээрийг автоматжуулсан системд нэгтгэх, бусад машин механизмтай синхрончлох эсвэл тусгай хавчаар эсвэл багаж хэрэгслээр тоноглох боломжтой.
Ерөнхийдөө хийн тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторууд нь янз бүрийн үйлдвэрлэлийн орчинд объектуудыг зохицуулах нарийн, хяналттай хөдөлгөөнийг хангадаг олон талын хэрэгсэл юм. Эдгээр нь гэмтлийн эрсдэлийг бууруулж, бүтээгдэхүүний эвдрэлийг багасгахын зэрэгцээ үр ашиг, эргономик, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 6-р сарын 21