Цахилгаан манипуляторын онцлогуудыг зохицуулах
1. Хяналтын хүчийг зохицуулагч нь хүнд өргөх, зөөх, эргүүлэх, залгах, өнцгийг нарийн тохируулах зэрэг гурван хэмжээст ачааллын хөдөлгөөнийг гүйцэтгэж чадна.
2. Материал ачих, буулгах, үйлдвэрлэлийн эд анги угсрахад хамгийн тохиромжтой туслах зөөвөрлөх, угсрах хэрэгслийг хангах.
3. Аюулгүй материалыг боловсруулахын тулд манипуляторт үйл ажиллагааны хөдөлмөрийн эрч хүчийг бууруулахад туслахаас гадна дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цех гэх мэт тусгай орчныг хангахын тулд ажилтнууд системийн шийдлийг хангахын тулд аюултай газарт орж болохгүй.
4. Туслах манипулятор нь операторын хялбар ажиллагаатайгаар нарийн төвөгтэй автомат роботуудын олон ажлыг гүйцэтгэж чаддаг бол үйлдвэрлэл, ашиглалтын зардал нь автомат роботуудаас хамаагүй бага бөгөөд ашиглалтын хүрээ нь автомат роботуудаас илүү өргөн хүрээтэй, илүү уян хатан, хөдөлгөөнтэй байдаг.
5. Автомашин үйлдвэрлэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн видео, металл үйлдвэрлэлийн үйлдвэр, цутгамал нисэх хүчин, цаас үйлдвэрлэл, хүнс, тамхи, шилэн керамик, эмийн үйлдвэрлэл, химийн болон газрын тосны үйлдвэрлэлийн салбарт үйлдвэрлэлийг оновчтой болгоход асар их үүрэг гүйцэтгэнэ.
Цахилгаан манипуляторын ажиллах зарчим
Манипуляторын сорох аяга эсвэл төгсгөлийн бэхэлгээ болон тэнцвэржүүлэгч цилиндр дэх хийн даралтыг илрүүлснээр роботын гар дээр ачаалал байгаа эсэхийг автоматаар тодорхойлж, автомат тэнцвэржүүлэх зорилгод хүрэхийн тулд хийн логик хяналтын гогцооноор дамжуулан тэнцвэржүүлэгч цилиндр дэх агаарын даралтыг автоматаар тохируулж болно. Ажиллаж байх үед хүнд объект агаарт өлгөөтэй байдаг тул залгах үед бүтээгдэхүүн мөргөлдөхөөс зайлсхийж чадна. Роботын гарны ажиллах хүрээнд оператор үүнийг ямар ч байрлалд хялбархан зөөж, ажилтнууд өөрсдөө амархан ажиллаж чадна. Үүний зэрэгцээ хийн хэлхээ нь буруу ажиллагаа, даралтын хамгаалалт алдагдахаас урьдчилан сэргийлэх зэрэг хоорондоо холбоотой хамгаалалтын функцтэй. Хийн тэнцвэржүүлэгч кран нь цахим хяналтын систем шаардлагагүй, зөвхөн шахсан агаар болон вакуум эх үүсвэр (ажлын нөхцөл байдлаас хамааран) ажиллах нь маш чухал бөгөөд энэ нь маш тохиромжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 10-р сарын 30