Хийн манипуляторбүх хэлбэр, хэмжээтэй зүйлсийг үр ашигтай, найдвартай атгах, байрлуулахад тохиромжтой. Атгах жин нь 10-800 кг хооронд хэлбэлздэг. Тонгли энэ талаар илүү дэлгэрэнгүй ярих болно.
Пневматик манипуляторын төрлүүд
1. Бүтцээр нь ангилсан: Хийн манипуляторууд нь голчлон моторын их бие, явах эд анги, тулгуураас бүрдэнэ. Анхдагчаж үйлдвэрийн роботтэнцвэржүүлэх дугуй болон хатуу дүүжин эсвэл уян хатан олсноос бүрдэнэ.
2. Суурилуулалтын сууриас хамааран дөрвөн төрөлд хуваагдана: тулгуурын тогтмол, лавлах хөдөлгөөнт байдал, дээд өндрийг зассан, мөн дээврийн цонхоор унжуулсан ухаалаг утас (ферм).
3. Бэхэлгээгээр ангилах: ихэвчлэн үйлчлүүлэгчийн нийлүүлсэн хэсгийн хэмжээ, хэлбэрт тохируулан тохируулдаг. Дэгээний төрөл, бариулын төрөл, бэхэлгээний төрөл, дотор талын өргөлтийн төрөл, бэхэлгээний төрөл, хавчаарын төрөл, баригч эргүүлэх төрөл (90° эсвэл 180° эргүүлэх), агаарын сорох, сорох адсорбат эргүүлэх (90° эсвэл 180° эргүүлэх) болон бусад онцлогууд нь бэхэлгээнд түгээмэл байдаг. Өвөрмөц бүтээгдэхүүн болон сонгох, судалгаа, хөгжүүлэлтийн загварт үндэслэн цохилтын оновчтой хэрэглээг олж авсан.
4. Удирдлагын горимоор ангилсан: гарын авлагын ажиллагаа болон автомат удирдлага.
Дараах аюулгүйн төхөөрөмжийг суурилуулснаар аюулгүй байдлыг хангаж болно.
1. Хөдөлгөөний хурдыг хянаж байгаарай. Алдаатай дохио эсвэл үйл явдлын дараа хиймэл гар гэнэт дээшлэх эсвэл унах замаар хүнийг гэмтээхээс сэргийлнэ. Туслах хавхлагын дасан зохицох хүчдэл нь бионик гарын хөдөлгөөний хурд юм.
2. Агаарын урсгалын хамгаалалт. Нэмэлтийг баталгаажуулахын тулд өөр нэг хавхлагын нэгж болон агаарын ус хадгалах төхөөрөмжийг ашиглана ууаж үйлдвэрийн роботАгаарыг унтраахад гар нь санамсаргүйгээр гэмтэхгүй. Ажиллагаа нэгээс хоёр ажлын мөчлөг үргэлжилж магадгүй.
3. Амжилтыг баталгаажуулахын тулд түгжих. Менежер нь бөглөөг хориглохын тулд бөглөөг тохируулснаар ажлын хэсгийг зохицуулахад хялбар байдаг.хийн манипуляторэргэх болон суллахаас сэргийлнэ. Өөрөөр хэлбэл, машин болон төхөөрөмжийг хэзээ ч зогсоож болно. Тоормосыг шон дээрх товчлуураар идэвхжүүлж, оператор сонгогчийн товчлуурыг дарах бүрт дроид зогсдог. Ажлын төгсгөлд аж үйлдвэрийн роботыг бүрэн зогсоохын тулд тоормосыг ашиглаж болно. Санамсаргүй гэмтэл учруулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тоормосны горимд байх үед шүүрч авагч дээрх бүх товчлуур идэвхгүй хэвээр байна.
4. Хаалттай хавхлагын хамгаалалт. Системийг ямар ч үед эвдэх эсвэл гацахаас сэргийлэхийн тулд уг төхөөрөмжийн үүрэн төхөөрөмжийг ашигладаг. Үйлчлүүлэгч тушаал өгөөгүй л бол уг төхөөрөмж эд хөрөнгөө буцааж өгөхгүй.
5. Ачааллыг байранд нь хамгаалах. Ажлын хэсгийг тодорхой байрлалд байрлуулаагүй үед бэхэлгээ суллагдахгүй байхын тулд ачааллыг өөрөө түгжих төхөөрөмжид тулгуурладаг. Энэхүү загвар нь ажлын хэсгийг ажиллахгүй байх үед суллахаас сэргийлдэг.
6. Ачааны хэт унжилтын хамгаалалт. Жингийн өөрөө түгжих төхөөрөмжийг ашиглах нь уг хэсгийг агаарт өлгөж, "суллах" товчийг дарсан ч суллахгүй байхыг баталгаажуулдаг. Хэрэв оператор хийн манипулятор болон зангууг суллавал тэдгээр нь анхны тэнцвэртээ эргэн орно. Хэрэв хэрэглэгч "суллах" товчийг дарсаар байвал ажлын хэсгийг шүүрч авах бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот систем нь хамгийн доод байрлал руу зөөлөн бууна.
7. Ачааллын хязгаарлалтын хамгаалалт. Ачааллыг өөрөө түгжих төхөөрөмжийн хийцээс шалтгаалан "суллах" товчлуур дарагдсан ч гэсэн манипулятор нь доод хязгаарлах байршилд байх үед бэхэлгээ нь ачааллыг гаргахгүй. Товчхондоо, уг хэсгийг зөвхөн бат бөх гадаргуу дээр тавьсан үед л салгаж авна.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 11-р сарын 2