1. Шууд дамжуулалтын төрөл
Энэ төрлийн хөдөлгөөнтэй манипуляторын гар нь зөвхөн гурван тэгш өнцөгт координатын дагуу шулуун шугамаар хөдлөх идэвхжилтэй, өөрөөр хэлбэл гар нь зөвхөн өргөх, шилжүүлэх зэрэг уян харимхай хөдөлгөөн хийдэг бөгөөд түүний хөдөлгөөний масштабын дүрс нь шулуун шугам, тэгш өнцөгт хавтгай эсвэл куб хэлбэртэй байж болно. Энэ төрлийн манипуляторын зохион байгуулалт нь энгийн, хөдөлгөөн нь ойлгомжтой бөгөөд тодорхой нарийвчлалын шаардлагыг биелүүлэхэд хялбар боловч түүний ажлын орон зайн чиглэл нь том бөгөөд харгалзах ажлын хэмжээ нь бага байдаг.
2, нугалах төрөл
Энэ төрлийн манипуляторт гар нь дээд гар ба доод гар гэсэн хоёр хэсэгтэй. Дээд гар нь хэвтээ чиглэлд эргэх болон шидэх хөдөлгөөнтэй байхаас гадна доод гар нь дээд гартай харьцуулахад шидэх хөдөлгөөнтэй байдаг. Морфологийн үүднээс авч үзвэл, нугалах болон сунгах хөдөлгөөний хувьд шуу нь том гартай харьцангуй байрладаг бөгөөд нугалах болон сунгах төрөл гэж нэрлэгддэг энэхүү онцлог шинж чанарын дагуу түүний хөдөлгөөний масштабын хэв маяг нь бөмбөрцөг хэлбэртэй байдаг.
3. Өнгөний төрөл
Энэ төрлийн хөдөлгөөний манипулятор нь хөдөлгөөний зэрэглэлийн хэвтээ чиглэлээс гадна хөдөлгөөний зэрэглэлийн гарны алхам, хөдөлгөөний зэрэглэлийн хоёр зэрэглэлийн болон гарны уян хатан зэрэглэлийн үйл ажиллагаатай бөгөөд сайн шидэгч манипуляторыг бүрдүүлдэг бөгөөд түүний хөдөлгөөний хэмжээний дүрс нь шидэлтийн хөдөлгөөний хувьд хөндий бөмбөгний онцлог шинж чанартай бөгөөд тохиромжтой байдлыг нь шидэгчийн төрөл гэж нэрлэдэг. Зөвхөн гарны алхамтай, гарны эсрэг хөдөлгөөнгүй манипуляторыг ихэвчлэн шидэгчийн төрөл гэж нэрлэдэг, учир нь түүний зохион байгуулалт нь шидэгчийн төрөлтэй ойролцоо байдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 8-р сарын 14