Аж үйлдвэрийн манипуляторын гол үндсэн хэсгүүд нь хөтлөлтийн систем, удирдлагын систем болон хүн-машин харилцан үйлчлэлийн системийг бүрдүүлдэг бөгөөд манипуляторын гүйцэтгэлд нөлөөлөхөд гол үүрэг гүйцэтгэдэг олон талын болон модульчлагдсан бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм.аж үйлдвэрийн манипуляторнь голчлон гурван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ: бууруулагч, өндөр хүчин чадалтай AC/DC серво мотор ба драйвер, өндөр хүчин чадалтай робот хянагч.
1. Бууруулагч
Бууруулагч нь үйлдвэрлэлийн роботын найдвартай, нарийвчлалтай ажиллагааны зайлшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Роботын суурь, гол, мөр эсвэл холбоосонд өргөн хэрэглэгддэг хоёр үндсэн төрлийн бууруулагч байдаг: гармоник бууруулагч ба RV бууруулагч.
Гармоник хөтлөлтийн аргыг Америкийн зохион бүтээгч К.УолтМуссер 1950-иад оны дунд үед зохион бүтээжээ. Гармоник бууруулагч нь голчлон долгион үүсгэгч, уян хатан араа болон хатуу араа гэсэн гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Долгион үүсгэгч нь уян хатан араанд хяналттай уян хатан деформаци үүсгэх боломжийг олгодог бөгөөд уян хатан араа нь хатуу араатай холбогдож хөдөлгөөн болон хүчийг дамжуулдаг. Нэг үе шаттай дамжуулах хурдны харьцаа нь 70-1000 хооронд хэлбэлзэж болох бөгөөд уян хатан арааны деформацийг ашиглан бууруулагчийг хажуугийн завсарыг торлохгүйгээр эргүүлж болно. Ижил гаралтын эргүүлэх хүч бүхий ердийн бууруулагчтай харьцуулахад гармоник бууруулагч нь эзэлхүүнээ 2/3, жинг 1/2-оор нэмэгдүүлдэг. Их хэмжээний ээлжлэн ачаалалд өртөх уян хатан араа нь материалын ядрах бат бэх, боловсруулалт болон дулааны боловсруулалтад өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй процесстой тул уян хатан арааны гүйцэтгэл нь өндөр чанартай гармоник бууруулагчийн түлхүүр юм.
2. Хянагч
Олон тэнхлэгтэй хянагчийн платформ нь голчлон суулгагдсан процессор (DSP, POWERPC) бүхий хөдөлгөөнт хяналтын карт болон үйлдвэрлэлийн хяналтын машин болон бодит цагийн системийг голчлон ашигладаг PLC систем гэж хуваагддаг. Хэдийгээр хөдөлгөөнт хяналтын картуудыг Хятадын үйлдвэрлэгчид боловсруулсан боловч ховор хэрэглэгддэг.захиалгат үйлдвэрлэлийн манипуляторуудхадгалах, тээвэрлэх тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтын судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, үйлдвэрлэл, борлуулалт, үйлчилгээний чиглэлээр мэргэшсэн орчин үеийн үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгж болох Жианьин Тонгли Индустриал ХХК-д үйлдвэрлэгдсэн.
3. Серво мотор болон жолооч
Европын серво мотор болон драйверын брэндүүдэд голчлон Lenz, Lust, Bosch Rexroth гэх мэт орно. Эдгээр төрлийн серво мотор болон драйверууд нь маш сайн хэт ачааллын багтаамжтай, динамик хариу үйлдэлтэй, хүчтэй нээлттэй, автобусны интерфэйстэй боловч маш үнэтэй байдаг. Японы брэндүүд нь голчлон Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi гэх мэт бөгөөд харьцангуй хямд боловч динамик хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар муу, нээлттэй байдал муу, ихэнх нь зөвхөн аналог болон импульсийн хяналтын горимтой байдаг. Сүүлийн жилүүдэд Хятадад өндөр хүчин чадалтай хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон мотор болон драйверын үндсэн судалгаа, аж үйлдвэржилт хийгдэж, хэд хэдэн хүрээлэн хувьсах гүйдлийн байнгын соронзон синхрон мотор болон драйверуудыг үйлдвэрлэх боломжтой болсон бөгөөд тэдгээрийн динамик гүйцэтгэл, нээлттэй байдал, найдвартай байдлыг төслийн хэрэглээгээр баталгаажуулах шаардлагатай.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 5-р сарын 19