Цахилгаан манипулятор буюу манипулятор, тэнцвэржүүлэгч кран, тэнцвэржүүлэгч өргөгч, гарын авлагын ачааллын шилжүүлэгч гэгддэг угсралтын явцад материалын зөөвөрлөлт болон хөдөлмөр хэмнэх шинэлэг цахилгаан тоног төхөөрөмж юм. Энэ нь хүчний тэнцвэрийн зарчмыг ухаалгаар хэрэгжүүлдэг бөгөөд өргөх эсвэл унах үед жин нь хөвөгч төлөвт ордог тул оператор харгалзах түлхэлт болон татах жин эсвэл үйл ажиллагааны хяналтын бариулын жинд орон зайд байрлалыг зөв хөдөлгөж чаддаг. Таталцлын бус, нарийвчлалтай, ойлгомжтой, тохиромжтой ажиллагаатай, аюулгүй, үр ашигтай шинж чанаруудын ачаар цахилгаан манипулятор нь орчин үеийн материалын ачих, өндөр давтамжтай зөөвөрлөх, нарийвчлалтай байрлал тогтоох, эд анги угсрах болон бусад үйл явцад өргөн хэрэглэгддэг. Түүхий эд, материалыг хүлээн авахаас эхлээд материалын боловсруулалт, үйлдвэрлэл, хадгалалт, түгээлт хүртэл урсгалын процессын бүх үе шатанд гараар ачаалал дамжуулах системийн үүрэг гайхалтай юм.
Материал ачих зохих арга, хэрэгслийг зөв ашигласнаар янз бүрийн салбарын хүнд ачаа тээвэрлэх талбайд ажиллаж буй хүнд ачаа болон операторуудын эрүүл мэнд, аюулгүй байдлыг эрс сайжруулж, улмаар тэдний үйл ажиллагааны оновчтой байдал, хөдөлмөрийн хэмнэлт, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг хамгаалах зэрэгт чухал үүрэг гүйцэтгэсэн.
Цахилгаан манипуляторын бүрэн багц нь голчлон дараах хэсгүүдээс бүрдэнэ.
1. Манипуляторын эзэн: агаарт материалын (эсвэл ажлын хэсгүүдийн) гурван хэмжээст хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх гол төхөөрөмж.
2, атгах бэхэлгээ: материалыг (эсвэл ажлын хэсгийг) атгах, хэрэглэгчийн харгалзах харьцах болон угсрах шаардлагыг хангах
3. Хөдөлгүүр: хийн эд анги, гидравлик төхөөрөмж эсвэл мотор
4, хийн замын хяналтын систем: манипуляторын хостод хүрч, төхөөрөмжийн хөдөлгөөний төлөвийн хяналтын системийг бүхэлд нь эзэмших
Үүнээс гадна, системд ашигласан өөр өөр суурийн дагуу суурин буулт, зөөврийн буулт, дүүжин суурин буулт, дүүжин зөөврийн буулт, хананд бэхлэгдсэн буулт гэх мэтийг ялгадаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 11