Агаарын манипуляторыг нэвтрүүлэх

Агаарын голтой манипулятор

агаарын хөдөлгүүрээр хөдөлгөгддөг бөгөөд олон үйлдэлт эцсийн хөдөлгүүр болгон боловсруулсан.материал боловсруулах системүүдГар нь хийн гар болон хийн бугуйнаас бүрдэнэ.аж үйлдвэрийн роботхүчний мэдрэгч эсвэл санал хүсэлтийн хяналтгүйгээр янз бүрийн объектыг барьж чадна. Үйлдвэрийн автоматжуулалтын хэрэглээнд агаарын манипуляторыг ажлын процессыг хурдасгахын тулд шахсан агаараар цэнэглэдэг. Зарим үйлдвэрүүд бүтээгдэхүүний орцыг шугам дээрх зэвэрдэггүй гангаар хийсэн зохих конвейер руу чиглүүлэхийн тулд автоматжуулсан хийн системээс хамааралтай байдаг бөгөөд үйлдвэрүүд бүтээмж нэмэгдэхийн хэрээр үйлдвэр тоног төхөөрөмжийг 24 цагийн турш ажиллуулж чаддаг.

Ажиллах зарчим ньагаарын манипуляторууд
Агаарын манипуляторууд нь хийн шахалтыг ашиглан ажилладаг бөгөөд энэ нь стрессийн ойлголтын дагуу ажилладаг гидродинамик зарчмын зарчим дээр суурилдаг. Үүнээс гадна, хийн шахуургыг ашигладаг аливаа механизм нь хоорондоо холбогдсон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн багцыг ашигладаг: хийн хэлхээ нь хийн компрессор, гүүрний хоолой, хийн сав, гидравлик хоолой, задгай хий болон идэвхжүүлсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хослолоос бүрдэнэ. Аэродинамик үйлдвэрлэлийн манипулятор нь шахсан агаар үүсгэсэн компрессороос эхэлдэг. Дараа нь агаар хадгалагддаг усан сан руу шилждэг. Дараа нь товчлуурууд нь хийн урсгалыг хянаж, хэлхээ нь хавхлагуудын хөдөлгөөнийг хянаж, хийг шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд зөөдөг. Эцэст нь манипуляторын хөдөлгүүр нь агаарыг ашиглан ажлаа хийдэг. Хийн хөдөлгүүртэй үйлдвэрлэлийн манипулятор нь суурь болон хэд хэдэн идэвхжүүлэгчээс бүрдэнэ. Энэ тоо нь үйлдвэрлэлийн манипуляторын загвараас хамааран өөр өөр байдаг. Түүний суурь буюу мөр нь гарны нэг хэсэг бөгөөд шалан дээр эсвэл өргөгдсөн гадаргуу дээр байрладаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн манипуляторын үлдсэн хэсэгт тогтвортой суурь болдог. Идэвхжүүлэгчид: Гарны дээд хэсэг, тохой, шуу, бугуй болон гарын дээд хэсгийн эд ангиуд нь хийн үйлдвэрлэлийн манипуляторыг бүрдүүлдэг бөгөөд үүнийг ажиллуулах боломжийг олгодог. Илүү нарийвчлалтай хяналт хийхийн тулд эд анги бүрийг тус тусад нь удирдаж болно.

Агаарын манипуляторуудын гарт байгаа хийн системүүд
Хийн систем нь хийн үйлдвэрлэлийн машин механизмын хяналтын инженерчлэлийн өвөрмөц бөгөөд өвөрмөц ангиллыг бүрдүүлдэг. Тэдгээрийг "шингэний чадлын хяналт" гэж ангилдаг бөгөөд энэ нь даралттай хий эсвэл шингэнийг ашиглан хүчийг хувиргах, дамжуулах, түгээх эсвэл хянах аливаа процесс эсвэл төхөөрөмжийг тодорхойлдог. Хийн системд ажлын шингэн нь даралтын энергийг молекулуудад дамжуулахын тулд атмосферийн даралтаас дээш шахагдсан хий (голчлон агаар) юм. Хадгалагдсан даралтын потенциалыг хяналтын хавхлага болон идэвхжүүлэгч ашиглан зохих хяналттай дарааллаар тохиромжтой механик ажилд хувиргадаг. Хийн систем нь энгийн давтагдах ажлуудыг автоматжуулахад хамгийн тохиромжтой. Ажлын шингэний мөн чанар нь элбэг байдаг тул эдгээр системийн ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардал маш бага байдаг. Хийн систем нь жижиг механик тоног төхөөрөмжийн хувьд янз бүрийн чадлын хувиргалтыг зөвшөөрдөг. Шугаман эргэлдэгч, эргэлдэгч шугаман гэх мэт янз бүрийн хөдөлгөөний хослолыг хувиргах боломжтой. Хийн системийн энгийн загвар, бат бөх чанар, авсаархан хэмжээсүүд нь тэдгээрийг гар утасны хэрэглээнд тохиромжтой болгодог. Эдгээр шинж чанарууд нь тэдгээрийг олон талын хэрэглээтэй болгодог бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот техник, сансар судлалын технологи, автомашины эд анги (хүчлүүрийн удирдлага, явах эд анги, хөдөлгүүрийн угсралт) үйлдвэрлэл, угсралт, CNC машин багаж хэрэгсэл, хүнс, сав баглаа боодлын үйлдвэрлэл, бөмбөг байрлуулах төхөөрөмж, хуванцар бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн процесс зэрэг олон талын хэрэглээг олж авдаг.
Энэхүү нийтлэл нь агаарын манипуляторуудтай холбоотой мэдлэгт төвлөрсөн бөгөөд нийтлэлийг үзэхийн нэг давуу тал нь тэдгээр нь маш жигд хөдөлж чаддаг явдал юм. Хийн үйлдвэрлэлийн манипуляторууд нь даралтын ойлголтын дагуу ажилладаг шингэний механикийн зарчимд суурилсан хийн шахалтыг ашиглан ажилладаг. Үүнээс гадна, ашигласан аливаа хийн төхөөрөмж нь хоорондоо холбогдсон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн багцыг ашигладаг: хийн хэлхээ нь хийн компрессор, шилжилтийн хоолой, хийн сав, хоолой, задгай агаар болон идэвхгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.