A манипуляторын гарнь автомат эсвэл хиймэл аргаар удирдаж болох механик төхөөрөмж юм;Аж үйлдвэрийн роботнь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн нэг төрөл, манипуляторын гар нь үйлдвэрлэлийн роботын нэг төрөл бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот нь бусад хэлбэртэй байдаг. Тиймээс хоёр утга нь өөр боловч лавлагааны агуулга нь зарим талаараа давхцаж байна.
Аж үйлдвэрийн манипуляторын гар нь ихэвчлэн объектуудыг барих эсвэл хөдөлгөх зориулалттай хоорондоо холбогдсон эсвэл харьцангуй гулсах хэсгүүдийн цувралаас бүрддэг, автомат удирдлагатай, давтагдах програмчлалтай, олон эрх чөлөөний зэрэгтэй (тэнхлэг) чадвартай, суурин эсвэл хөдөлгөөнт машин юм. Энэ нь зорилтот байрлалд хүрэхийн тулд голчлон X, Y, Z тэнхлэгийн дагуу шугаман хөдөлгөөнөөр ажилладаг.
Аж үйлдвэрийн робот гэдэг нь автоматаар ажил гүйцэтгэдэг машин төхөөрөмж бөгөөд өөрийн хүч чадал, хяналтын чадвараараа янз бүрийн функцийг гүйцэтгэдэг машин юм. Үүнийг хүмүүс удирдаж эсвэл урьдчилан програмчилсан програмын дагуу ажиллуулж болох бөгөөд орчин үеийн аж үйлдвэрийн роботууд нь хиймэл оюун ухааны технологиор боловсруулсан зарчмуудын дагуу ажиллах боломжтой.
Манипуляторын гар нь салбарт өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд түүний гол технологи нь хөтлөгч ба удирдлага бөгөөд манипуляторын гар нь ерөнхийдөө цуваа бүтэцтэй байдаг.
Роботыг голчлон цуваа бүтэц болон зэрэгцээ бүтэц гэж хуваадаг: зэрэгцээ роботыг ихэвчлэн өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, их хэмжээний зай талбайгүй байх шаардлагатай үед ашигладаг бөгөөд ялангуяа ялгах, зохицуулах, хөдөлгөөнийг дуурайх, зэрэгцээ машин хэрэгсэл, металл хайчлах боловсруулалт, роботын холболт, сансрын хөлгийн интерфэйс гэх мэтэд ашигладаг. Цуваа робот болон зэрэгцээ робот нь хэрэглээнд харилцан бие биенээ нөхөж байдаг бөгөөд цуваа робот нь том ажлын орон зайтай тул хөтлөх тэнхлэгүүдийн хоорондох холболтын нөлөөллөөс зайлсхийх боломжтой. Гэсэн хэдий ч механизмын тэнхлэг бүрийг бие даан хянах шаардлагатай бөгөөд хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулахын тулд кодлогч болон мэдрэгч шаардлагатай.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 4-р сарын 8