Уян хатан цахилгаан туслах манипуляторнь материалыг зөөвөрлөх, суурилуулахад шаардагдах хөдөлмөрийг хэмнэхэд тусалдаг шинэ төрлийн туслах төхөөрөмж юм. Хүчний тэнцвэрийн зарчмыг чадварлаг ашигласнаар цахилгаан манипулятор нь операторт хүнд объектыг түлхэж татах, тэнцвэржүүлэх, хөдөлгөх, байрлуулах, өргөх эсвэл унах үед хөвөх төлөвт оруулах, хийн шугамд тулгуурлан гар ажиллагаа хийхгүй байх боломжийг олгодог.
Цахилгаан хөдөлгүүртэй манипуляторын тогтвортой, нарийвчлалтай ажиллагаа нь өндөр чанартай хийн эд ангиудыг ашиглахтай ихээхэн холбоотой. Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүртэй манипуляторын серво удирдлагын системийг жолоодлогын эд ангиудын төрлөөс хамааран цахилгаан механик серво систем, гидравлик серво систем, хийн серво систем гэж хувааж болно. Орчин үеийн Тонглиаж үйлдвэрийн манипулятор үйлдвэрлэгчХадгалах, тээвэрлэх тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтын судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, үйлдвэрлэл, борлуулалт, үйлчилгээнд мэргэшсэн бөгөөд энд серво системийн хийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тавигдах дөрвөн үндсэн техникийн шаардлагыг тайлбарласан болно.
1. Системийн нарийвчлал.
Серво системийн нарийвчлал гэдэг нь оролтын дохионы шаардлагыг алдаа хэлбэрээр хуулбарлах гаралтын хэмжигдэхүүний нарийвчлалын түвшинг хэлдэг бөгөөд үүнийг динамик алдаа, тогтвортой төлөвийн алдаа болон статик алдаа гэж нэгтгэн дүгнэж болно.
2. Тогтвортой байдал.
Цахилгаан тусламжтайгаар ажилладаг манипуляторын серво системийн тогтвортой байдал гэдэг нь системд нөлөөлж буй саад тотгор арилах үед систем анхны тогтвортой төлөвтөө эргэн орох чадвар эсвэл шинэ оролтын команд өгөхөд систем шинэ тогтвортой ажиллах төлөвт хүрэх чадварыг хэлнэ.
3. Хариу үйлдлийн шинж чанарууд.
Хариу үйлдлийн шинж чанарууд нь оролтын команд өөрчлөгдсөний дараа гаралтын тоо хэмжээний хариу үйлдлийн хурдыг хэлдэг бөгөөд энэ нь системийн үр ашгийг тодорхойлдог. Хариу үйлдлийн хурд нь компьютерын ажиллах хурд, хөдөлгөөний системийн сулрал болон чанар гэх мэт цахилгаан туслах манипуляторын олон хүчин зүйлтэй холбоотой байдаг.
4. Ажиллах давтамж.
Уян хатан цахилгаан туслах манипуляторын ажиллах давтамж нь ихэвчлэн системийн зөвшөөрөгдсөн оролтын дохионы давтамжийн хүрээг хэлдэг. Ажиллах давтамжийн дохиог оруулах үед систем нь техникийн шаардлагын дагуу хэвийн ажиллаж чаддаг бол өөр давтамжийн дохиог оруулах тохиолдолд систем хэвийн ажиллах боломжгүй байдаг. Авсаархан хэмжээтэй, тансаг төрхтэй, дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай бүтээгдэхүүнийг сонгохыг хичээгээрэй, ингэснээр суурилуулалт хөнгөвчлөгдөж, бага хурдтай, өндөр хурдтай янз бүрийн хэрэгцээг хангаж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 7-р сарын 8