Үйлдвэрлэлийн цехүүдэд зориулсан тусгай манипуляторууд нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн гол тоног төхөөрөмж юм. Эдгээрийг ачиж буулгах, угсрах, гагнах, шүрших, паллетжуулах болон бусад нөхцөлд өргөн ашигладаг бөгөөд үр ашиг, нарийвчлал, аюулгүй байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулж чаддаг.
1. Үндсэн төрлүүд
Үе мөчний манипуляторууд (6 тэнхлэгтэй роботууд)
Өндөр уян хатан байдал, хүний гарын хөдөлгөөнийг дуурайдаг, нарийн төвөгтэй траекторийн үйл ажиллагаанд (гагнуур, угсралт гэх мэт) тохиромжтой.
SCARA манипуляторууд (4 тэнхлэгтэй)
Өндөр хурдтай хавтгай хөдөлгөөн, нарийн угсрах, ялгах зориулалттай (электрон эд анги, жижиг эд анги боловсруулах).
Тэгш өнцөгт координатын манипуляторууд (гантри төрөл)
Шугаман боловсруулалт болон том ажлын хэсгийг боловсруулахад тохиромжтой (CNC ачаалах, буулгах гэх мэт). Энгийн бүтэцтэй.
Зэрэгцээ манипуляторууд (Дельта)
Хүнс болон эмийн сав баглаа боодлын шугамд түгээмэл хэрэглэгддэг хэт өндөр хурдтай атгах.
Хамтын ажиллагааны манипуляторууд (Кобот)
Хүч мэдрэгч болон хүн-машины хамтын ажиллагааны функцтэй тул уян хатан үйлдвэрлэлд тохиромжтой, аюулгүйн хашаа шаардлагагүй.
2. Хэрэглээний гол хувилбарууд
Ачаа тээвэрлэх/тавиурдах: Хүнд зүйлсийг (хайрцаг, ууттай материал гэх мэт) гараар зөөхийг орлоно.
Гагнуур: автомашины үйлдвэрлэлд өндөр нарийвчлалтай нуман гагнуур болон цэгэн гагнуур.
Шүрших: ажилчдыг хортой химийн бодист өртөхөөс сэргийлэхийн тулд жигд бүрэх.
Угсралт: электрон тоног төхөөрөмж болон автомашины эд ангиудыг нарийн угсрах.
Шалгалт: чанарын шалгалтын нэгдсэн харааны систем (жишээ нь согог илрүүлэх).
3. Гүйцэтгэлийн гол үзүүлэлтүүд
Ачааллын багтаамж: хэдэн граммаас (электроникийн үйлдвэрлэл) хэдэн тонн хүртэл (хүнд үйлдвэрлэл).
Байршлын нарийвчлалыг давтах: ихэвчлэн ±0.02мм~±0.5мм (нарийн ажил хийхэд өндөр нарийвчлал шаардлагатай).
Ажлын радиус: авсаархан (500мм)-ээс том (3000мм+) хүртэлх хүрээг хамарна.
Хурд: мөчлөгийн хугацаанд нөлөөлдөг, Дельта роботууд секундэд 10 атгалт хийж чаддаг.
Хамгаалалтын түвшин: IP54 (тоос шороо болон цацагдахаас хамгаалагдсан) - IP67 (усанд дүрэхээс хамгаалагдсан, чийглэг орчинд тохиромжтой).
4. Сонголтын цэгүүд
Даалгаврын шаардлага: ачаалал, замын нарийн төвөгтэй байдал, нарийвчлалын шаардлагыг тодруулах.
Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: дэлбэрэлтэд тэсвэртэй (химийн), цэвэр өрөө (хагас дамжуулагч), өндөр температурт тэсвэртэй (цутгах).
Интеграцийн нийцтэй байдал: PLC болон MES системийн харилцаа холбоог (Profinet болон EtherCAT гэх мэт) дэмждэг эсэх.
Засвар үйлчилгээний зардал: сэлбэг хэрэгслийг солих мөчлөг болон тосолгооны шаардлагыг харгалзан үзнэ үү.
5. Хамгийн сүүлийн үеийн технологийн чиг хандлага
Хиймэл оюун ухаан + харааны удирдамж: гүнзгий суралцах замаар эмх замбараагүй ойлголтыг (жишээлбэл, замбараагүй хэсгүүдийг ялгах) олж авах.
Хүч хянах технологи: нарийвчлалтай оруулах эсвэл өнгөлөхийн тулд хүчийг дасан зохицох байдлаар тохируулна.
Дижитал ихэр: виртуал дибаг нь үйлдвэрлэлд гарах хугацааг богиносгодог.
Хөнгөн хийц: нүүрстөрөгчийн шилэн материал нь эрчим хүчний хэрэглээг бууруулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 5-р сарын 26