Тавиурпаллетжуулах манипуляциrнь гар ажиллагаа болон механик тусламжийн хөдөлмөр хэмнэх шинж чанарыг хослуулсан хүн-машин хамтын ажиллагааны харьцах төхөөрөмж юм. Үүнийг голчлон жижиг, дунд оврын багц болон уян хатан тавиур паллетжуулах үйл ажиллагаанд ашигладаг. Бүрэн автомат паллетжуулах роботуудтай харьцуулахад гар ажиллагаа эсвэл паллетжуулах горимыг байнга өөрчлөх шаардлагатай тохиолдолд илүү тохиромжтой.
1. Үндсэн онцлогууд
Хөдөлмөр хэмнэлттэй, үр ашигтай: ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг эрс бууруулахын тулд хийн, цахилгаан эсвэл гидравлик цахилгаан тусламжийг ашигладаг
Уян хатан ажиллагаа: янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрийн бараанд тохируулан паллетжуулалтыг бүрэн гүйцэтгэхэд манипуляторыг гарын авлагын удирдлагаар удирдана
Бага өртөгтэй: бүрэн автомат паллетжуулах роботуудаас бага хөрөнгө оруулалттай, жижиг, дунд үйлдвэрүүдэд тохиромжтой
Аюулгүй, найдвартай: мөргөлдөөнөөс хамгаалах, хэт ачааллаас хамгаалах, яаралтай зогсоох болон хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангах бусад функцээр тоноглогдсон
Сурах, ашиглахад хялбар: энгийн ажиллагаатай, ажилчид нарийн төвөгтэй програмчлалгүйгээр ажиллаж эхлэх боломжтой
2. Үндсэн бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Робот гар (олон үетэй эсвэл тэнцвэртэй өлгөөтэй төрөл) – хөдөлгөөний эрх чөлөөг хангана
Цахилгаан туслах төхөөрөмж (хийн/цахилгаан/гидравлик) – ажиллах хүчийг бууруулдаг
Төгсгөлийн эффектор (сорох аяга/сарвуу/хавчаар) – бараа шүүрч авна
Хяналтын систем (PLC эсвэл ухаалаг бариул) – тэжээлийн туслах параметрүүдийг тохируулна
Аюулгүй байдлын хамгаалалт (онцгой байдлын зогсоох товчлуур, мөргөлдөөний эсрэг мэдрэгч)
3. Холбогдох хувилбарууд
Жижиг багц болон олон төрлийн паллетжуулалт (жишээлбэл, хүнс, ундаа, химийн болон электроникийн үйлдвэрүүд)
Тогтмол бус хэлбэртэй барааг овоолж байрлуулах (жишээ нь уутанд хийсэн, хайрцагласан, торхтой материал)
Гарын авлага + механик хамтын ажиллагааны хувилбарууд нь ажилчдаас овоолгын аргыг уян хатан тохируулахыг шаарддаг
Ажилчдын ядаргааг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлэх уламжлалт гар аргаар паллетжуулах шинэчлэлтүүд
Тавиурын паллетжуулалтын туслах манипуляторууд нь гараар паллетжуулалт хийх болон бүрэн автомат паллетжуулалтын хоорондох хамгийн тохиромжтой шийдэл бөгөөд ялангуяа уян хатан үйлдвэрлэл болон жижиг, дунд хэмжээний багцын хувилбаруудад тохиромжтой. Энэ нь уян хатан байдал, хямд өртгийг хадгалахын зэрэгцээ ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг бууруулж чаддаг бөгөөд үйлдвэрлэл, ложистикийн салбарыг шинэчлэхэд хамгийн тохиромжтой тоног төхөөрөмж юм.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 5-р сарын 12