Дугуйтай харьцах манипуляторуудыг автомашины үйлдвэрлэл, дугуй үйлдвэрлэл, ложистикийн салбарт өргөн ашигладаг. Дугуйтай харьцах манипуляторуудын хэд хэдэн түгээмэл төрөл болон тэдгээрийн шинж чанаруудыг дор дурдав.
1. Аж үйлдвэрийн робот (олон үет манипулятор)
Онцлог шинж чанарууд: Олон үетэй манипуляторууд нь өндөр уян хатан байдал, нарийвчлалтай бөгөөд янз бүрийн хэмжээ, жинтэй дугуйнд дасан зохицож чаддаг.
Хэрэглээ: Автомашины үйлдвэрлэлийн шугамд дугуй шүүрэх, зөөх, суурилуулахад түгээмэл хэрэглэгддэг.
Давуу талууд: Өндөр програмчлах чадвартай бөгөөд нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны ажлуудад дасан зохицох чадвартай.
2. Вакуум сорох аяганы манипулятор
Онцлог шинж чанарууд: Хавтгай гадаргуутай дугуйнд тохиромжтой, вакуум сорох аяга ашиглан дугуйг шүүрч аваарай.
Хэрэглээ: Ихэвчлэн дугуйг зөөвөрлөх, овоолоход ашигладаг.
Давуу талууд: Хялбар ажиллагаатай, тогтвортой атгах чадвартай, хөнгөн болон дунд оврын дугуйнд тохиромжтой.
3. Хумстай манипулятор
Онцлог шинж чанарууд: Дугуйны ирмэг эсвэл дотор талыг сарвуугаараа атгаж, янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрийн дугуйнд тохиромжтой.
Хэрэглээ: Дугуй үйлдвэрлэх шугам болон ложистикийн төвүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.
Давуу талууд: Хүнд дугуйнд тохиромжтой, хүчтэй атгах хүч.
4. Соронзон манипулятор
Онцлог шинж чанарууд: Соронзон хүч ашиглан дугуйг шүүрч авах боломжтой, төмөр дугуйтай дугуйнд тохиромжтой.
Хэрэглээ: Ихэвчлэн автомашины үйлдвэрлэл, засвар үйлчилгээнд ашиглагддаг.
Давуу талууд: Хурдан шүүрэх, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд тохиромжтой.
5. Сэрээт өргөгч манипулятор
Онцлог шинж чанарууд: Том дугуйг зөөвөрлөхөд тохиромжтой, өргөгч болон манипуляторын функцийг хослуулсан.
Хэрэглээ: Логистик болон агуулахын салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг.
Давуу талууд: Хүнд болон том оврын дугуйнд тохиромжтой, жолоодох чадвар сайтай.
6. Хамтын ажиллагаатай робот (Кобот)
Онцлог шинж чанарууд: Хөнгөн, уян хатан, хүнтэй ажиллах боломжтой.
Хэрэглээ: Жижиг багц болон олон төрлийн дугуй боловсруулах ажилд тохиромжтой.
Давуу талууд: Өндөр аюулгүй байдал, суулгахад хялбар, програмчлахад хялбар.
7. Манипулятортой хосолсон автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV)
Онцлог шинж чанарууд: AGV нь дугуйг автоматаар зөөвөрлөх, тээвэрлэх зориулалттай манипулятороор тоноглогдсон.
Хэрэглээ: Том агуулах болон үйлдвэрлэлийн шугамд тохиромжтой.
Давуу талууд: Өндөр түвшний автоматжуулалт, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.
Манипулятор сонгохдоо анхаарах хүчин зүйлс:
Дугуйны хэмжээ ба жин: Өөр өөр хэмжээ, жинтэй дугуйнд өөр өөр манипулятор тохиромжтой.
Ажлын орчин: Үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалт болон орон зайн хязгаарлалтыг авч үзье.
Автоматжуулалтын зэрэг: Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн гар ажиллагаатай, хагас автомат эсвэл бүрэн автомат манипуляторуудыг сонгоно.
Зардал: Тоног төхөөрөмжийн өртөг, засвар үйлчилгээний зардал болон ашиглалтын зардлыг цогцоор нь авч үзнэ.
Дугуй зөөвөрлөх манипуляторыг оновчтой сонгож, ашигласнаар үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, хөдөлмөрийн эрчимжилтийг бууруулж, ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангах боломжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 3-р сарын 17