Ган хавтанг ачихад ашигладаг манипулятор нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн үйлдвэр, ган үйлчилгээний төв, агуулах гэх мэт үйлдвэрлэлийн орчинд хүнд, хавтгай, ихэвчлэн том ган хавтанг зохицуулах зориулалттай тусгай тоног төхөөрөмж юм. Эдгээр манипуляторууд нь ган хавтанг нэг газраас нөгөө байршилд, тухайлбал агуулахаас боловсруулах машин руу эсвэл тээвэрлэх зориулалттай ачааны машин руу аюулгүй, үр ашигтай зөөхөд зайлшгүй шаардлагатай.
Ган хавтанг ачих манипуляторын төрлүүд:
Вакуум өргөгч:
Ган хавтангуудыг барихын тулд вакуум дэвсгэр ашиглана уу.
Гөлгөр, хавтгай гадаргуу дээр тохиромжтой.
Янз бүрийн зузаан, хэмжээтэй хавтангуудыг зохицуулж чаддаг.
Хөдөлгөөнт байдлыг хангахын тулд ихэвчлэн тогоруу эсвэл робот гар дээр суурилуулдаг.
Соронзон манипуляторууд:
Ган хавтанг өргөхийн тулд цахилгаан соронзон эсвэл байнгын соронз ашиглана уу.
Ферромагнет материалд тохиромжтой.
Загвараас хамааран хэд хэдэн хавтанг нэгэн зэрэг барьж чаддаг.
Өндөр хурдны үйл ажиллагаанд ихэвчлэн ашиглагддаг.
Механик хавчаарууд:
Ган хавтангийн ирмэгийг барихын тулд механик гар эсвэл сарвуу ашиглана уу.
Тэгш бус гадаргуутай эсвэл соронз эсвэл вакуум системээр өргөх боломжгүй хавтангуудад тохиромжтой.
Ихэнхдээ кран эсвэл сэрээт ачигчтай хамт ашигладаг.
Робот манипуляторууд:
Вакуум төхөөрөмжөөр тоноглогдсон робот гар ашигладаг автоматжуулсан системүүд,
соронзон эсвэл механик атгагч.
Өндөр хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд давтагддаг ажлуудад тохиромжтой.
Нарийвчилсан хөдөлгөөн болон байршлыг програмчилж болно.
Анхаарах гол онцлогууд:
Ачааллын багтаамж: Манипулятор нь ган хавтангийн жин болон хэмжээг дааж чадах эсэхийг шалгаарай.
Хөдөлгөөнт байдал: Хэрэглээнээс хамааран манипуляторыг кран, өргөгч эсвэл робот гар дээр суурилуулах шаардлагатай байж болно.
Аюулгүй байдлын онцлогууд: Ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд хэт ачааллаас хамгаалах, эвдрэлээс хамгаалах, эргономик дизайнтай системийг хайж олоорой.
Нарийвчлал: CNC машиныг тэжээх гэх мэт нарийн байршуулалт шаарддаг ажлуудын хувьд нарийвчлал маш чухал юм.
Бат бөх чанар: Тоног төхөөрөмж нь ган боловсруулах орчны хатуу ширүүн нөхцлийг тэсвэрлэх хангалттай бат бөх байх ёстой.
Хэрэглээ:
Ачааны машин эсвэл агуулахын тавиураас ган хавтанг ачих, буулгах.
Лазер зүсэгч, хэвлэлийн тоормос эсвэл гулсмал тээрэм гэх мэт боловсруулах машинуудад ган хавтанг нийлүүлэх.
Агуулахад ган хавтанг давхарлаж, буулгах.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 2-р сарын 17