Манипуляторын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ

Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл нь гар аргаар үйлдвэрлэх ажлын оронд механик гарыг аажмаар ашиглаж байна. Энэ нь аж үйлдвэрийн аж ахуйн нэгжүүдэд угсрах, турших, боловсруулахаас эхлээд автомат гагнуур, автомат шүрших, автомат тамгалах хүртэл өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд ажилчдын ажиллах хүчийг бууруулахын тулд гарын авлагыг орлох харгалзах манипуляторууд байдаг. Өдөр тутмын хэрэглээнд, роботын гарыг засварлахаас өмнө эсвэл засвар үйлчилгээний үеэр алдаа гарсан тохиолдолд аюулаас зайлсхийхийн тулд роботын засвар үйлчилгээний урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөх ёстой.

Нэгдүгээрт, роботын засвар үйлчилгээний урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ:

1, Засвар үйлчилгээ эсвэл засвар үйлчилгээ байгаа эсэхээс үл хамааран цахилгааныг асааж эсвэл агаарын даралтыг манипулятортой холбож болохгүй;

2, Нойтон эсвэл бороотой газар цахилгаан багаж бүү ашиглаарай, ажлын талбайг сайн гэрэлтүүлэгтэй байлгаарай;

3, Хэвийг тохируулах эсвэл солих, манипулятороос болж гэмтэхээс зайлсхийхийн тулд аюулгүй байдалд анхаарлаа хандуулна уу;

4, Механик гар өргөх/унах, оруулах/татах, хутганы тогтмол хэсгүүдийг хөндлөн гаргах, самар суларсан эсэх;

5, Дээш доош чиглэсэн хөдөлгөөн болон оролтын хөдөлгөөнийг тохируулахад ашигласан хаалтны хавтан, уналтын эсрэг төхөөрөмжийн бэхэлгээний шураг сул байна;

6. Хийн хоолой мушгираагүй, хийн хоолойн холболт болон хийн хоолойн хооронд хийн алдагдал байгаа эсэх;

7, Ойролцоох унтраалга, сорох хавчаар, соленоид хавхлагын эвдрэлийг өөрөө засах боломжтой бөгөөд бусад нь мэргэжлийн сургалтанд хамрагдсан ажилтнууд засах ёстой бөгөөд эс тэгвээс зөвшөөрөлгүйгээр өөрчлөхийг хориглоно;