Aманипуляторнь хүний гар, гарын хөдөлгөөний тодорхой функцийг дуурайж, объектыг барьж, зөөх эсвэл тогтсон програмын дагуу багаж хэрэгслийг удирдах боломжтой автомат ажиллагаатай төхөөрөмж юм. Энэ нь янз бүрийн хүлээгдэж буй үйлдлийг гүйцэтгэхээр програмчлагдах чадвараар тодорхойлогддог бөгөөд хүний болон манипулятор машинуудын бүтэц, гүйцэтгэлийн давуу талуудтай.
Манипуляторууд нь үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтыг хангахын тулд хүнд хүний хөдөлмөрийг орлож, хувийн аюулгүй байдлыг хамгаалахын тулд хортой орчинд ажиллах боломжтой анхны үйлдвэрлэлийн манипуляторууд бөгөөд анхны орчин үеийн манипуляторууд тул механик үйлдвэрлэл, металлурги, электроник, хөнгөн үйлдвэр, цөмийн эрчим хүчний салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Өнөөгийн амьдралд технологи өдрөөс өдөрт хөгжиж байгаа бөгөөд манипуляторын гар болон хүний гарын хоорондох хамгийн том ялгаа нь уян хатан байдал, бат бөх чанар юм. Өөрөөр хэлбэл, манипуляторын хамгийн том давуу тал нь механик хэвийн тохиолдолд ижил үйлдлийг дахин дахин хийж чаддаг бөгөөд хэзээ ч ядрахгүй! Манипуляторын гарны хэрэглээ улам бүр өргөн тархах болно, манипулятор нь сүүлийн хэдэн арван жилд боловсруулсан өндөр технологийн автомат үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж бөгөөд үйл ажиллагааны нарийвчлал, орчинд үйл ажиллагааг бүрэн гүйцэтгэх чадвартай.аж үйлдвэрийн манипулятор манипуляторууд.
Хөдөлгүүрийн горимын дагуу гидравлик, хийн, цахилгаан, механик гэж хувааж болно. Төрөл бүрийн хүлээгдэж буй үйлдлийг гүйцэтгэхээр програмчлагдах чадвараар тодорхойлогддог бөгөөд бүтэц, гүйцэтгэл нь хүний болон манипулятор машинуудын тус тусын давуу талыг хослуулдаг.
Манипулятор нь голчлон гурван үндсэн хэсгээс бүрдэнэ: хөдөлгүүр, хөтлөх механизм болон удирдлагын систем. Гар нь ажлын хэсэг (эсвэл багаж хэрэгсэл)-ийг атгахад ашигладаг хэсэг бөгөөд атгасан объектын хэлбэр, хэмжээ, жин, материал болон үйл ажиллагааны шаардлагаас хамааран хавчаарын төрөл, хаалтны төрөл, адсорбцийн төрөл гэх мэт янз бүрийн бүтцийн хэлбэртэй байдаг. Хөдөлгөөний механизм нь гар нь янз бүрийн эргэлт (хэлбэлзэл), хөдөлгөөн эсвэл нийлмэл хөдөлгөөнийг хийж, тогтоосон үйлдлийг хийж, атгасан объектын байрлал, байрлалыг өөрчилдөг. Хөдөлгөөний механизмын бие даасан хөдөлгөөнийг өргөх, дурангаар харах, эргүүлэх гэх мэтийг манипуляторын чөлөөний зэрэг гэж нэрлэдэг. Орон зайд ямар ч байрлал, чиглэлд объектыг атгахын тулд зургаан чөлөөний зэрэг шаардлагатай. Чөлөөний зэрэг нь манипуляторын дизайны гол параметрүүд юм. Чөлөөний зэрэг их байх тусам манипуляторын уян хатан чанар өндөр, олон талт байдал өргөн, бүтэц нь илүү төвөгтэй байдаг. Ерөнхийдөө тусгай...манипуляторууд2-3 эрх чөлөөний зэрэгтэй. Хяналтын системийг манипуляторын эрх чөлөөний зэрэг бүрийн моторыг хянах замаар тодорхой хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Энэ нь мөн мэдрэгчээс санал хүсэлтийг хүлээн авч, тогтвортой битүү гогцоотой хяналтыг бий болгодог. Хяналтын системийн цөм нь ихэвчлэн хүссэн функцийг хангахаар програмчлагдсан микроконтроллер эсвэл dsp зэрэг микро хяналтын чипээс бүрддэг.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 9-р сарын 29