Ухаалаг бар агуулахын gantry манипулятор систем нь үйлдвэрлэлийн салбарт, ялангуяа бар, хоолой зэрэг урт ажлын хэсгүүдийг үр ашигтай зохицуулах шаардлагатай нөхцөлд өргөн хэрэглэгддэг өндөр автоматжуулсан материал боловсруулах, хадгалах шийдэл юм. Систем нь ухаалаг агуулах, автоматжуулсан боловсруулалт болон нарийн байршлын технологийг хослуулан үйлдвэрлэлийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, гарын авлагын оролцоог бууруулж, алдааны түвшинг бууруулдаг.
Системийн найрлага
1. Ухаалаг баарны агуулах:
Ихэвчлэн олон давхаргат тавиурын бүтэцтэй, өөр өөр үзүүлэлттэй баар эсвэл хоолойг хадгалахад ашигладаг.
Ухаалаг удирдлагын системээр тоноглогдсон тул бараа материалын төлөв байдлыг бодит цаг хугацаанд хянах, хадгалах байршлыг автоматаар хуваарилах, нэвтрэх замыг оновчтой болгох боломжтой.
Материалын ул мөрийг олохын тулд бар код болон RFID зэрэг автомат таних технологийг дэмждэг.
2. Фермийн манипулятор:
Фермийн манипулятор нь системийн гол харьцах төхөөрөмж бөгөөд ихэвчлэн X, Y, Z гэсэн гурван тэнхлэгээс бүрддэг бөгөөд гурван хэмжээст орон зайд нарийвчлалтай хөдөлж чаддаг.
Манипуляторын төгсгөл нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй бааранд тохируулан тохируулж болох тусгай бэхэлгээгээр тоноглогдсон.
Өндөр нарийвчлалтай серво мотор болон хяналтын системүүд нь харьцах үйл явцын тогтвортой байдал, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
3. Хяналтын систем:
Үндсэн удирдлагын нэгж болгон PLC (Програмчлагдах логик хянагч) эсвэл үйлдвэрлэлийн компьютерийг ашигладаг.
Автомат замын төлөвлөлт, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, ачааллыг тэнцвэржүүлэх болон бусад функцийг хэрэгжүүлэх нэгдсэн ухаалаг алгоритм.
Үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг жигд дамжуулахын тулд MES (Үйлдвэрлэлийн гүйцэтгэлийн систем) эсвэл ERP (Байгууллагын нөөцийн төлөвлөлт) системтэй холбогдохыг дэмжинэ.
4. Мэдрэгч ба илрүүлэх систем:
Роботын байрлал, материалын төлөв байдал болон хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг бодит цагийн хяналтад байлгахын тулд төрөл бүрийн мэдрэгч (фотоцахилгаан мэдрэгч, лазерын зай хэмжигч гэх мэт)-ээр тоноглогдсон.
Илрүүлэх систем нь мөргөлдөөн эсвэл материалын эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд харьцах явцад аюулгүй байдал, нарийвчлалыг хангадаг.
5.Хүн-машин интерфэйс (HMI):
Системийн ажиллагааны төлөвийг хянах, параметрүүдийг тохируулах эсвэл алдааг олж засварлахад операторуудад дөхөм болох хялбар үйлдлийн интерфэйсийг өгдөг.
Системийн уян хатан байдал, засвар үйлчилгээний чанарыг сайжруулахын тулд алсын хяналт, ажиллагааг дэмжинэ.
Системийн функцууд
1. Автомат хадгалах болон сэргээх:
Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээний дагуу бар материалын тодорхойлсон үзүүлэлтүүдийг бар материалын агуулахаас автоматаар гаргаж авах эсвэл боловсруулсан бар материалыг агуулахад буцааж хадгална.
Олон төрлийн болон техникийн үзүүлэлт бүхий материалыг холимог хадгалах, боловсруулахыг дэмждэг.
2. Нарийвчилсан байршил:
Өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч болон хяналтын системээр дамжуулан манипулятор нь бар материалыг зөв барьж, байрлуулж чадах эсэхийг шалгаарай.
CNC машины багаж хэрэгслийг ачих, буулгах гэх мэт өндөр нарийвчлалтай боловсруулах нөхцөлд хамаарна.
3. Ухаалаг хуваарь:
Үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөө болон бараа материалын нөөцийн төлөв байдлын дагуу материалын боловсруулалтын дараалал болон замыг автоматаар оновчтой болгож, хүлээх хугацаа болон эрчим хүчний хэрэглээг бууруулдаг.
Үйлдвэрлэлийн шугамын өөрчлөгдөж буй хэрэгцээнд дасан зохицохын тулд динамик тохируулгыг дэмжинэ.
4. Аюулгүй байдлын хамгаалалт:
Тоног төхөөрөмж болон ажилчдын аюулгүй байдлыг хангахын тулд яаралтай зогсоох, мөргөлдөөн илрүүлэх, хэт ачааллын дохиолол гэх мэт олон төрлийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын механизмаар тоноглогдсон.
Үйлдвэрийн аюулгүй байдлын стандартыг (жишээ нь ISO 13849) дагаж мөрдөх.
5. Өгөгдлийн удирдлага:
Материалын хандалт, боловсруулалт болон өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд бүртгэж, удирдлагын ажилтнуудад дүн шинжилгээ хийх тайланг гаргана.
Үйлдвэрлэлийн оновчлолын үндэс суурийг тавихын тулд өгөгдлийн үүлэн хадгалалт болон шинжилгээг дэмжинэ.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 2-р сарын 24