Зөв манипуляторыг сонгохдоо таны хэрэглээний тодорхой хэрэгцээнээс хамааран хэд хэдэн хүчин зүйлийг харгалзан үздэг. Энд зарим зөвлөмжийг оруулав.
Ажлын ачаалал ба даац: Манипуляторын даах ёстой хамгийн их ачаалал ба ажлын ачааллыг тодорхойлно уу. Ажлыг гүйцэтгэж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд зохих даацтай роботыг сонгоно уу.
Ажлын байрны шаардлага: Манипуляторын хамрах шаардлагатай ажлын байрны хэмжээг тодорхойлно уу. Өөр өөр манипуляторууд нь өөр өөр ажлын радиус болон ажлын байрны хэмжээтэй байдаг.
Нарийвчлал ба давтагдах чадвар: Хэрэглээний нарийвчлал ба давтагдах чадварын шаардлагыг харгалзан үзнэ үү. Зарим хэрэглээ өндөр нарийвчлал шаарддаг бол зарим нь бага нарийвчлал шаарддаг.
Хурд ба үр ашиг: Даалгаврын цаг хугацааны шаардлагад нийцүүлэн манипуляторын хурд ба үр ашгийг сонгоно уу. Зарим програмууд хурдан бөгөөд үр ашигтай ажиллагаа шаарддаг бол зарим нь нарийн удирдлагад илүү анхаарлаа хандуулж болно.
Програмчлах чадвар: Манипулятор нь янз бүрийн даалгавар болон ажлын урсгалд дасан зохицох хангалттай програмчлалын уян хатан чанартай эсэхийг шалгаарай. Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамын уян хатан байдалд програмчлах чадвар чухал юм.
Аюулгүй байдал: Манипуляторын аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийг анхаарч үзээрэй. Зарим робот гар нь аюулгүй байдлын асуудал үүсгэхгүйгээр хүний ажилчидтай зэрэгцэн ажиллах боломжийг олгодог мэдрэгч болон аюулгүй байдлын системээр тоноглогдсон байдаг.
Зардал: Хамгийн сүүлд гэхдээ хамгийн чухал нь зардал юм. Төсвөө тодорхойлж, энэ хүрээнд тохирох гүйцэтгэлтэй роботыг сонгоорой.
Олон талт байдал ба дасан зохицох чадвар: Манипуляторын олон талт байдал ба дасан зохицох чадварыг авч үзье. Зарим манипуляторууд нь тодорхой ажлуудад зориулагдсан байдаг бол зарим нь илүү олон талт бөгөөд хэд хэдэн өөр хэрэглээнд тохируулан өөрчилж болно.
Манипулятор сонгохдоо сонгосон манипулятор таны тодорхой хэрэгцээг хангаж, практик хэрэглээнд хүссэн үр дүнд хүрч чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд мэргэжлийн механик автоматжуулалтын инженер эсвэл нийлүүлэгчтэй зөвлөлдөж болно.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 1-р сарын 24