Тохирох боловсруулах машин сонгох нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлэх гол алхам бөгөөд олон хүчин зүйлийг цогцоор нь авч үзэхийг шаарддаг. Дараах хэсэгт тохирох боловсруулах машиныг хэрхэн сонгох талаар дэлгэрэнгүй танилцуулах болно.
1. Ашиглалтын шаардлагыг тодруулна уу
Ажлын хэсгийн шинж чанар: Ажлын хэсгийн хэмжээ, жин, хэлбэр, материал гэх мэт нь манипуляторын ачааллын багтаамж, атгах арга, хөдөлгөөний хүрээнд шууд нөлөөлдөг.
Ажлын орчин: Ажлын орчин дахь температур, чийгшил, тоос шороо гэх мэт хүчин зүйлс нь манипуляторын материалын сонголт болон хамгаалалтын арга хэмжээнд нөлөөлнө.
Хөдөлгөөний замнал: Роботын гүйцэтгэх шаардлагатай хөдөлгөөний замнал, тухайлбал шулуун шугам, муруй, олон тэнхлэгт хөдөлгөөн гэх мэт нь манипуляторын эрх чөлөөний зэрэг болон хөдөлгөөний хүрээг тодорхойлдог.
Нарийвчлалын шаардлага: Өндөр нарийвчлалтай байрлал шаарддаг ажлын хэсгүүдийн хувьд өндөр нарийвчлалтай робот сонгох шаардлагатай.
Циклийн хугацаа: Үйлдвэрлэлийн хэмнэлийн шаардлага нь манипуляторын хөдөлгөөний хурдыг тодорхойлдог.
2. Роботын төрлийг сонгох
Үе мөчтэй робот: Энэ нь олон түвшний эрх чөлөөтэй, өндөр уян хатан чанартай бөгөөд нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг зохицуулахад тохиромжтой.
Тэгш өнцөгт координатын робот: Энэ нь энгийн бүтэцтэй, хөдөлгөөний тодорхой хүрээтэй бөгөөд шугаман хөдөлгөөнийг зохицуулахад тохиромжтой.
SCARA төрлийн манипулятор: Энэ нь хэвтээ хавтгайд өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай бөгөөд хавтгайд өндөр хурдтай ажиллахад тохиромжтой.
Зэрэгцээ төрлийн манипулятор: Энэ нь авсаархан бүтэцтэй, сайн хатуулагтай бөгөөд өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, хүнд ачаатай ажиллахад тохиромжтой.
3. Ачааллын багтаамж
Нэрлэсэн ачаалал: Манипуляторын тогтвортой даах хамгийн их жин.
Давтагдах чадвар: Манипуляторын ижил байрлалд олон удаа хүрэх нарийвчлал.
Хөдөлгөөний хүрээ: Манипуляторын ажлын орон зай, өөрөөр хэлбэл манипуляторын төгсгөлийн эффектор хүрч чадах хүрээ.
4. Жолооны горим
Мотор хөтлөгч: Серво мотор хөтлөгч, өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай.
Хийн хөтлөгч: Энгийн бүтэцтэй, бага өртөгтэй боловч харьцангуй бага нарийвчлалтай, хурдтай.
Гидравлик хөтлөгч: Ачааллын багтаамж өндөр боловч нарийн төвөгтэй бүтэцтэй, засвар үйлчилгээний өндөр өртөгтэй.
5. Хяналтын систем
PLC удирдлага: Тогтвортой, найдвартай, програмчлахад хялбар.
Серво хөтөч: Өндөр хяналтын нарийвчлал болон хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд.
Хүн-машины интерфэйс: Энгийн ажиллагаа, тохируулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар.
6. Төгсгөлийн эффектор
Вакуум сорох аяга: Хавтгай болон гөлгөр ажлын хэсгүүдийг сороход тохиромжтой.
Механик атгагч: жигд бус хэлбэртэй ажлын хэсгүүдийг барихад тохиромжтой.
Соронзон сорох аяга: ферромагнет материалыг барихад тохиромжтой.
7. Аюулгүй байдлын хамгаалалт
Яаралтай зогсоох төхөөрөмж: онцгой байдлын үед манипуляторын ажиллагааг зогсооно.
Фотоэлектрик хамгаалалт: ажилтнуудыг аюултай бүсэд санамсаргүйгээр орохоос сэргийлдэг.
Хүч мэдрэгч: мөргөлдөөнийг илрүүлж, тоног төхөөрөмж болон ажилтнуудыг хамгаалдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 9-р сарын 23