Та үйлдвэрлэлийн манипуляторуудын талаар хэр мэдэх вэ?
Сүүлийн жилүүдэд ухаалаг үйлдвэрлэл тасралтгүй хөгжсөний үр дүнд аж үйлдвэрийн роботууд хурдацтай түгээмэл болж, Хятад улс мөн найман жил дараалан үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээний хамгийн том зах зээл болж, дэлхийн зах зээлийн 40 орчим хувийг эзэлж байна.Аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь ухаалаг үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, дижиталчлал, оюун ухааныг хэрэгжүүлэх бат бөх үндэс суурь болох ирээдүйн үйлдвэрлэлийн салбарт гар үйлдвэрлэлийг орлох болно.
Аж үйлдвэрийн робот манипулятор гэж юу вэ?Анүйлдвэрийн робот манипуляторЭнэ нь энгийнээс нарийн төвөгтэй хүртэлх олон төрлийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээг гүйцэтгэх чадвартай, нарийн төвөгтэй хийн хазайлт, эргэлтийг гүйцэтгэх чадвартай, хатуу ган манипулятор гар бүхий нэг төрлийн машин юм.Энэ нь ачааг атгах, өргөх, барих, эргүүлэх гэх мэт хүнд хэцүү маневруудын үед хүнд ачааг үр дүнтэй авч, удирдах чадвартай.Гэхдээ дээрх мэдээллээс гадна энэ талаар өөр мэдээлэл мэдэх үү?Үгүй бол санаа зовох хэрэггүй.Энд орчин үеийн үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгж Жианин Тунли танд энэ талаар илүү ихийг мэдэхэд туслах үйлдвэрлэлийн манипуляторын хэд хэдэн чухал талыг санал болгож байгаадаа баяртай байна.
1. Аж үйлдвэрийн робот манипулятор бол зүгээр л хүмүүсээс ажил авдаг робот биш
Аж үйлдвэрийн манипулятор нь ажилчдаас илүү үнэ цэнийг бий болгож чадна, учир нь энэ нь ажилчдын даалгаврыг биелүүлж, бүр илүү сайн ажиллах чадвартай, амралтгүй ажиллах чадвартай, үйл ажиллагаа бүрт алдаа гаргадаггүй, мөн хүмүүсийн хийж чадахгүй зарим ажлыг хийж чаддаг. .Дахин давтагддаг, нэг өрмийн болон өндөр эрчимтэй ажлын хувьд,захиалгат үйлдвэрийн манипуляторуудугсралтын шугамын ажилчдыг хөөргөх, өндөр бүтээмжтэй, тогтвортой чанар, ноцтой "зан төлөв", гадны хүчин зүйлийн нөлөөнд автдаггүй, 24 цагийн тасралтгүй ажиллагаа, урт хугацааны үйлчилгээ зэрэг үндсэн давуу талуудтай бөгөөд энэ нь тэднийг ийм болгодог. агуу их.
2. Үйлдвэрийн манипуляторыг 364 үйлдвэрт ашиглах боломжтой
Мэдээжийн хэрэг, энэ бол зүгээр л бүдүүлэг дүгнэлт, учир нь хэн ч яг ямар төрлийн ажил хийж чадахыг мэдэхгүй.Цорын ганц тодорхой зүйл бол тэдгээрийг дэлхий даяар өргөн хүрээний үйлдвэрүүдэд ашигладаг бөгөөд байнга хөгжиж буй үйлдвэрлэлийн робот манипулятор нь бүхнийг чадагч юм шиг санагддаг.Эдгээрийг хүнсний сав баглаа боодол, автомашины үйлдвэрлэл, боловсруулалт, машин боловсруулах, логистик, агуулах, эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл болон бусад олон салбарт ашиглаж болно.Төмөр бүрхүүлд ороосон энэ төрлийн томоохон үйлдвэрийн робот манипулятор нь машин, онгоц үйлдвэрлэх, гар утас боловсруулах, буухиа хүргэлтийн үйлчилгээ үзүүлэх, хоол хүнс савлах, өтгөн сандал үйлдвэрлэх, сүүн бүтээгдэхүүн, бүхэл бүтэн бяслаг, мах, боловсруулсан хүнсний багц, шил, картон хайрцаг, хүнсний уут гэх мэт жагсаалт эцэс төгсгөлгүй юм.Хиймэл оюун ухаан бий болсноос хойш үйлдвэрлэлийн манипуляторууд хурдацтай хөгжиж байна.Хэрэв та тэдний хийж чадаагүй ажил байна уу гэж асуувал тэд зөвхөн уран зохиолтой холбоотой ажлуудыг хийж чадахгүй байж магадгүй, учир нь та механик гар Уильям Шекспирийн бүрэн бүтэн бүтээлийг гар дээр тоглуулна гэж найдаж болохгүй.
3. Үйлдвэрийн манипулятор нь гар, хост, монитор гэсэн гурван үндсэн хэсгээс бүрдэнэ
Захиалгат үйлдвэрлэлийн манипуляторууд нь мэдрэгч, хянагч, механик эд анги (робот гар, төгсгөлийн эффект, хөтөч гэх мэт) гэсэн гурван бүрэлдэхүүн хэсгийг агуулсан байх ёстой.Сенорууд нь ширээний компьютерын хосттой тэнцэх бөгөөд гол, гол үүрэг гүйцэтгэдэг;хянагч нь компьютерийн гар, хулганатай тэнцэх бөгөөд ажиллахад ашиглагддаг бөгөөд түүний "тархи" болдог;Механик хэсгүүд нь компьютерийн дэлгэцийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд операторууд үзүүлсэн агуулгыг нүдээр харах боломжтой.Эдгээр гурван хэсэг нь бүрэн робот манипуляторыг бүрдүүлдэг.
4. Робот инженер бол үйлдвэрлэлийн робот манипуляторын багш юм
Хэдийгээрүйлдвэрлэлийн манипуляторуудТэд хүнтэй төстэй функцүүдийг гүйцэтгэх чадвартай, робот инженерүүдийн оролцоогүйгээр бие даан ажиллах боломжгүй.Үйл ажиллагааны зарчмын дагуу үйлдвэрлэлийн зориулалттай манипулятор нь робот инженерүүдийн зохион бүтээсэн урьдчилан тохируулсан програмчлал эсвэл хиймэл оюун ухааны дагуу ажилладаг.Роботын инженерүүд ихэвчлэн ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийх, програм хангамжийн программчлалыг зохион бүтээдэг бөгөөд шаардлагатай туслах системийг боловсруулж, зохион бүтээдэг.Товчхондоо, үйлдвэрийн робот манипулятор юу хийж чадах вэ гэдэг нь тухайн инженер юу хийхийг зааж байгаагаас хамаарна.
5. Үйлдвэрийн робот манипулятор ба автоматжуулсан төхөөрөмжийн ялгаа
Энгийн жишээ татахад 1990-ээд оны хоцрогдсон утаснууд болон iPhone 7 Plus нь харилцаа холбооны хэрэгсэл боловч хоорондоо ялгаатай нь гарцаагүй.Аж үйлдвэрийн робот манипулятор ба автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн хоорондын хамаарал яг ижил байна.Аж үйлдвэрийн робот нь нэг төрлийн автоматжуулалтын төхөөрөмж боловч энгийн автоматжуулалтын төхөөрөмжөөс илүү ухаалаг, дэвшилтэт, үр ашигтай байдаг тул тэдгээрийн хооронд олон тооны ялгаа байдаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот манипуляторуудыг автоматжуулсан төхөөрөмжтэй андуурч байгаа нь мэдээжийн хэрэг буруу юм.
6. Үйлдвэрийн манипуляторууд янз бүрийн түвшний өөрийгөө зохицуулах зан үйлийг харуулдаг
Аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь тодорхой үйлдлүүдийг (давтагдах үйлдлүүд) үнэнч, үр ашигтай, өөрчлөлтгүйгээр, өндөр нарийвчлалтай, хэт удаан зогсолтоор гүйцэтгэхээр програмчлагдсан байдаг.Эдгээр үйлдлүүд нь хамтын ажиллагааны чиглэл, хурдатгал, хурд, удаашрал, зайг тодорхойлдог програмчлагдсан тогтмолуудаас хамаарна.
7. Аж үйлдвэрийн робот манипуляторуудыг ухаалаг үйлдвэрлэлийн давуу тал
Үйлдвэрлэлийн компаниуд инноваци, хөгжлийн хөдөлгөгч хүч болох үйлдвэрлэлийн хамгийн сайн үр ашгийг эрэлхийлсээр ирсэн.Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд үйлдвэрлэлийн робот манипуляторууд нь ажилчдыг орлож, хүнд хэцүү ажлыг дуусгаж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.Үүний зэрэгцээ уйтгартай механикжсан ажиллагаа нь ажилчдын сэтгэл хөдлөлийг төрүүлж, үйл ажиллагааны нарийвчлалд нөлөөлдөг.Аж үйлдвэрийн роботууд үйл ажиллагааны үнэн зөвийг тасралтгүй баталгаажуулж, бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн чанарыг сайжруулж чадна.Үүнээс гадна үйлдвэрлэлийн робот манипуляторууд нь бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.
8. Програмчлал ба интерфейс
Робот манипулятор нь зорилтот даалгаврын зөв байрлалыг тодорхойлох шаардлагатай бөгөөд эдгээр үйлдэл, дарааллыг тохируулах эсвэл програмчлах шаардлагатай.Инженерүүд ихэвчлэн робот хянагчийг зөөврийн компьютер, ширээний компьютер эсвэл сүлжээнд (дотоод сүлжээ эсвэл интернет) холбож, хэрхэн үйлдлийг гүйцэтгэхийг заадаг.Үйлдвэрийн манипулятор нь машин эсвэл дагалдах хэрэгслийн цуглуулгатай хамт үйлдлийн нэгжийг бүрдүүлдэг.Ердийн нэгжид хэсэг тэжээгч, шахах машин, үйлдвэрлэлийн манипулятор багтаж болох бөгөөд үүнийг нэг компьютер эсвэл PLC удирддаг.Робот манипулятор нь нэгжийн бусад машинуудтай хэрхэн уялдаж, тэдгээрийн байршлыг харгалзан програмчлах нь чухал юм.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 29