Та аж үйлдвэрийн манипуляторуудын талаар хэр их мэдэх вэ?
Сүүлийн жилүүдэд ухаалаг үйлдвэрлэлийн тасралтгүй хөгжлийн ачаар аж үйлдвэрийн роботууд хурдацтай түгээмэл болж, Хятад улс найман жил дараалан аж үйлдвэрийн роботын дэлхийн хамгийн том хэрэглээний зах зээл болж, дэлхийн зах зээлийн 40 орчим хувийг эзэлж байна. Аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь ирээдүйн үйлдвэрлэлийн салбарт гар аргаар үйлдвэрлэхийг орлож, ухаалаг үйлдвэрлэл, аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, дижиталчлал, оюун ухааныг хэрэгжүүлэх бат бөх суурь болно.
Аж үйлдвэрийн робот манипулятор гэж юу вэ?аж үйлдвэрийн робот манипуляторнь энгийнээс нарийн төвөгтэй хүртэл олон төрлийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээг гүйцэтгэх чадвартай, нарийн төвөгтэй хийн хазайлт, эргэлтийг гүйцэтгэх чадвартай хатуу ган манипуляторын гартай машин юм. Энэ нь хүнд ачааг үр дүнтэй өргөж, удирдах, атгах, өргөх, барих, эргүүлэх зэрэг хүнд хэцүү маневр хийх үед операторуудыг хөнгөвчлөх боломжтой. Гэхдээ дээрх мэдээллээс гадна та үүний талаар өөр мэдээлэл мэдэх үү? Хэрэв үгүй бол санаа зовох хэрэггүй. Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэр болох Жяньин Тонгли нь танд үйлдвэрлэлийн манипуляторын талаар илүү ихийг мэдэхэд туслах хэд хэдэн чухал талыг санал болгож байгаадаа баяртай байна.
1. Аж үйлдвэрийн роботын манипулятор нь зүгээр л хүмүүсийн ажлыг булааж авдаг робот биш юм
Аж үйлдвэрийн манипулятор нь ажилчдын өмнөөс даалгавруудыг гүйцэтгэж, бүр илүү сайн ажиллаж чаддаг, амралтгүйгээр ажиллах чадвартай, бүх үйл ажиллагаанд алдаа гаргадаггүй, мөн хүмүүсийн хийж чадахгүй зарим ажлыг хийж чаддаг тул ажилчдаас илүү их үнэ цэнийг бий болгож чаддаг. Давтагдах, нэг удаагийн өрөмдлөг болон өндөр эрчимтэй ажлын хувьд,захиалгат үйлдвэрлэлийн манипуляторуудугсралтын шугамын ажилчдыг ажлаас нь чөлөөлөх бөгөөд өндөр үр ашиг, тогтвортой чанар, нухацтай "хандлага", гадны хүчин зүйлийн нөлөөнд автахгүй байх, 24 цагийн турш тасралтгүй ажиллах, урт хугацааны ашиглалтын хугацаа зэрэг үндсэн давуу талуудтай бөгөөд энэ нь тэднийг маш сайн болгодог зүйл юм.
2. Аж үйлдвэрийн манипуляторуудыг 364 салбарт ашиглаж болно
Мэдээж энэ бол зүгээр л барагцаагаар дүгнэж байгаа хэрэг, учир нь хэн ч тэдний хийж чадах ажлыг яг таг мэдэхгүй. Цорын ганц тодорхой зүйл бол тэдгээрийг дэлхий даяар олон салбарт ашигладаг бөгөөд байнга хөгжиж буй үйлдвэрлэлийн робот манипулятор нь бүхнийг чадагч мэт санагддаг. Тэдгээрийг хүнсний сав баглаа боодол, автомашины үйлдвэрлэл, боловсруулалт, машин механизмын боловсруулалт, ложистик, агуулах, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэл болон бусад олон салбарт ашиглаж болно. Металл бүрхүүлд ороосон энэ төрлийн том үйлдвэрлэлийн робот манипулятор нь машин, онгоц үйлдвэрлэх, гар утас боловсруулах, шуурхай хүргэлтийн үйлчилгээ үзүүлэх, хоол хүнс савлах, ойрын хэрэгсэл үйлдвэрлэх, сүүн бүтээгдэхүүн, бүхэл бяслаг, мах, боловсруулсан хүнсний сав баглаа боодол, шил, картон хайрцаг, хүнсний уут зэрэг олон ачааг зөөх боломжтой бөгөөд жагсаалт төгсгөлгүй юм. Хиймэл оюун ухаан үүссэнээс хойш үйлдвэрлэлийн манипуляторууд хурдацтай хөгжиж байна. Хэрэв та тэдний хийж чадахгүй ажил байгаа эсэхийг асуувал тэд зөвхөн уран зохиолтой холбоотой ажлыг хийж чадахгүй байж магадгүй, учир нь механик гар Уильям Шекспирийн бүрэн бүтээлийг гар дээр тогшихыг хүлээж болохгүй.
3. Аж үйлдвэрийн манипулятор нь гар, хост, монитор гэсэн гурван үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.
Захиалгат үйлдвэрлэлийн манипуляторууд нь гурван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэх ёстой: мэдрэгч, хянагч болон механик эд ангиуд (робот гар, төгсгөлийн эффектор, хөтлөгч орно). Сенорууд нь ширээний компьютерын эзэнтэй тэнцүү бөгөөд төв болон гол үүрэг гүйцэтгэдэг; хянагч нь компьютерын гар болон хулганатай тэнцүү бөгөөд ажиллуулахад ашиглагддаг бөгөөд түүний "тархи" болж үйлчилдэг; механик эд ангиуд нь компьютерын монитор болж үйлчилдэг бөгөөд операторууд дэлгэцэн дээрх агуулгыг нүдээр харж чаддаг. Эдгээр гурван хэсэг нь бүрэн робот манипуляторыг бүрдүүлдэг.
4. Робот инженер бол аж үйлдвэрийн роботын манипуляторын багш юм
Хэдийгээраж үйлдвэрийн манипуляторуудХүнтэй төстэй функцийг гүйцэтгэх чадвартай тул робот инженерүүдийн хамтын ажиллагаагүйгээр бие даан ажиллах боломжгүй. Үйл ажиллагааны зарчмын дагуу захиалгат үйлдвэрлэлийн манипулятор нь робот инженерүүдийн зохион бүтээсэн урьдчилан тохируулсан програмчлал эсвэл хиймэл оюун ухааны дагуу ажилладаг. Робот инженерүүд голчлон ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийх, програм хангамжийн програмчлалыг зохион бүтээж, шаардлагатай дэмжлэг үзүүлэх системийг боловсруулж, зохион бүтээдэг. Товчхондоо, үйлдвэрлэлийн робот манипулятор юу хийж чадах нь инженер түүнд юу хийхийг заахаас хамаарна.
5. Аж үйлдвэрийн робот манипулятор ба автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн ялгаа
Энгийн жишээ авч үзвэл, 1990-ээд оны хуучирсан утаснууд болон iPhone 7 Plus нь харилцаа холбооны төхөөрөмж боловч бие биенээсээ мэдээж өөр юм. Аж үйлдвэрийн робот манипулятор болон автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийн хоорондын хамаарал яг адилхан. Аж үйлдвэрийн робот нь нэг төрлийн автоматжуулалтын төхөөрөмж боловч ердийн автоматжуулалтын төхөөрөмжөөс илүү ухаалаг, дэвшилтэт, үр ашигтай тул тэдгээрийн хооронд олон ялгаа байдаг бөгөөд аж үйлдвэрийн робот манипуляторыг автоматжуулсан тоног төхөөрөмжтэй андуурч байгаа нь мэдээж буруу юм.
6. Аж үйлдвэрийн манипуляторууд нь өөрийгөө зохицуулах зан үйлийн янз бүрийн түвшинг харуулдаг
Аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь тодорхой үйлдлүүдийг (давтагдсан үйлдлүүд) итгэлтэйгээр, үр ашигтай, өөрчлөлтгүйгээр, өндөр нарийвчлалтайгаар, хэт удаан хугацаанд гүйцэтгэхээр програмчлагдсан байдаг. Эдгээр үйлдлүүд нь хамтын ажиллагааны үйлдлүүдийн чиглэл, хурдатгал, хурд, удаашрал, зайг тодорхойлдог програмчлагдсан тогтмолуудаас хамаардаг.
7. Ухаалаг үйлдвэрлэлийн аж үйлдвэрийн робот манипуляторын давуу талууд
Үйлдвэрлэлийн компаниуд инноваци, хөгжлийн хөдөлгөгч хүч болох хамгийн сайн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрэлхийлж байна. Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь ажилчдыг орлож, хүнд хэцүү ажлуудыг гүйцэтгэж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж чаддаг. Үүний зэрэгцээ уйтгартай механикжсан ажиллагаа нь ажилчдын сэтгэл хөдлөлийг хөдөлгөж, үйл ажиллагааны нарийвчлалд нөлөөлдөг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдлийн нарийвчлалыг тасралтгүй баталгаажуулж, бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн чанарыг сайжруулж чаддаг. Үүнээс гадна, аж үйлдвэрийн робот манипуляторууд нь бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.
8. Програмчлал ба интерфэйс
Робот манипулятор нь зорилтот даалгаврын яг байршлыг тодорхойлох шаардлагатай бөгөөд эдгээр үйлдэл болон дарааллыг тохируулах эсвэл програмчлах шаардлагатай. Инженерүүд ихэвчлэн робот хянагчийг зөөврийн компьютер, ширээний компьютер эсвэл сүлжээнд (интранет эсвэл интернет) холбож, үйлдлүүдийг хэрхэн гүйцэтгэхийг заадаг. Аж үйлдвэрийн манипулятор нь машин эсвэл захын төхөөрөмжүүдийн цуглуулгатай хамт үйлдлийн нэгжийг бүрдүүлдэг. Ердийн нэгж нь эд ангийн тэжээгч, гаралтын машин, аж үйлдвэрийн манипуляторыг агуулж болох бөгөөд нэг компьютер эсвэл PLC-ээр удирддаг. Робот манипулятор нь нэгжийн бусад машинуудтай тэдгээрийн байршлыг харгалзан хэрхэн зохицуулан харилцан үйлчлэхийг програмчлах нь чухал юм.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 4-р сарын 29