Манипулятор нь байрлалын хяналтыг автоматжуулж, өөрчлөхийн тулд дахин програмчилж болох олон үйлдэлт машин юм. Энэ нь олон төрлийн чөлөөт зэрэгтэй бөгөөд янз бүрийн орчинд ажил гүйцэтгэхийн тулд объектуудыг зөөхөд ашиглаж болно. Аж үйлдвэрийн манипуляторууд нь бараг автомат удирдлагын салбарт шинэ технологи бөгөөд орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн системийн чухал хэсэг болсон.
Манипуляторын гар нь ажлын хэсгүүдийг (эсвэл багаж хэрэгслийг) атгахад ашиглагддаг бөгөөд атгаж буй объектын хэлбэр, хэмжээ, жин, материал, үйл ажиллагааны шаардлагаас хамааран хавчих, барих, адсорбцийн төрөл гэх мэт янз бүрийн бүтцийн хэлбэртэй байдаг. Хөдөлгөөний механизм нь гар нь янз бүрийн эргэлт (хэлбэлзэл), хөдөлгөөн эсвэл нийлмэл хөдөлгөөнийг хийж, тогтоосон үйлдлийг гүйцэтгэх, атгаж буй объектын байрлал, байрлалыг өөрчлөх боломжийг олгодог. Өргөх, дурангаар харах, эргүүлэх гэх мэт хөдөлгөөний механизмын бие даасан хөдөлгөөнийг манипуляторын чөлөөний зэрэг гэж нэрлэдэг. Орон зайд ямар ч байрлал, чиглэлд байгаа объектыг атгахын тулд зургаан градусын чөлөө шаардлагатай. Эрх чөлөөний зэрэг нь манипуляторын дизайны гол параметр юм. Эрх чөлөөний зэрэг их байх тусам манипуляторын уян хатан чанар өндөр, олон талт байдал өргөн, бүтэц нь илүү төвөгтэй байдаг. Ерөнхийдөө тусгай роботууд 2-3 градусын чөлөөтэй байдаг. Хяналтын системийг манипуляторын чөлөөний зэрэг бүрийн моторыг хянах замаар тодорхой хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Энэ нь мөн мэдрэгчээс санал хүсэлтийг хүлээн авч, тогтвортой хаалттай гогцооны хяналтыг бий болгодог. Хяналтын системийн цөм нь ихэвчлэн хүссэн функцийг хангахаар програмчлагдсан микроконтроллер эсвэл dsp зэрэг микро хяналтын чипээс бүрддэг.
Аж үйлдвэрийн манипуляторын хурдацтай хөгжил нь түүний эерэг үүргийг улам бүр хүлээн зөвшөөрч байгаатай холбоотой юм. Нэгдүгээрт, энэ нь гар ажиллагааг хэсэгчлэн орлож чадна; хоёрдугаарт, үйлдвэрлэлийн процессын шаардлагын дагуу ажлын хэсгүүдийг шилжүүлэх, ачих, буулгах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд тодорхой журам, цаг хугацаа, байршлыг дагаж мөрдөж чадна; гуравдугаарт, гагнуур, угсралтын шаардлагатай машин хэрэгслийг ажиллуулж чадна. Тиймээс ажилчдын хөдөлмөрийн нөхцөлийг эрс сайжруулж, хөдөлмөрийн бүтээмжийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтын хурдыг хурдасгаж чадна. Үүний үр дүнд хөгжингүй аж үйлдвэрийн орнууд судалгаа, хэрэглээнд ихээхэн анхаарал хандуулж, материал, санхүүгийн нөөцийг их хэмжээгээр зарцуулж байна. Ялангуяа өндөр температур, өндөр даралт, тоос шороо, дуу чимээ, цацраг идэвхт болон бохирдуулагчтай үед хэрэглээ нь илүү өргөн тархсан. Хятад улсад сүүлийн жилүүдэд аж үйлдвэрийн салбарын анхаарал халамжийн ачаар хурдацтай хөгжиж, тодорхой үр дүнд хүрсэн.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 9-р сарын 7