Робот манипуляторуудхөдөлмөрийн эрч хүчийг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, хөдөлмөрийн нөхцлийг сайжруулж, хувийн ослоос зайлсхийх боломжтой.Өндөр температур, өндөр даралт, нам температур, нам даралт, тоос шороо, дуу чимээ, цацраг идэвхт болон хортой бохирдол зэрэг хатуу ширүүн орчинд роботын хэрэглээ нь хүнийг хэсэгчлэн эсвэл бүрмөсөн орлож, ажлыг аюулгүй хийж гүйцэтгэх, хэмнэлтэй үйлдвэрлэл гэх мэт. .Ерөнхийдөө робот нь өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй байдаг.Тэгэхээр манипуляторын хөдөлгөөн ямар байна вэ?
Шулуун ээлжийн төрөл: Роботын гарны энэ төрлийн хөдөлгөөн нь зөвхөн үйл ажиллагааны зэрэглэлийн шугаман хөдөлгөөнд зориулагдсан гурван зөв өнцгийн координаттай, өөрөөр хэлбэл гар нь зөвхөн уян өргөх, хөрвүүлэх болон бусад хөдөлгөөнд зориулагдсан, түүний хөдөлгөөний масштабын график. шулуун шугам нь тэгш өнцөгт хавтгай эсвэл тэгш өнцөгт бие байж болно.Энэ төрлийн роботын зохион байгуулалт нь энгийн, зөн совингийн хөдөлгөөнтэй, тодорхой нарийвчлалын шаардлагыг биелүүлэхэд хялбар боловч түүний эзэлдэг орон зай нь том харгалзах ажлын цар хүрээтэй байдаг.
Гулзайлтын болон сунгалтын төрөл: Энэ хэлбэрманипуляторгар нь том гар, жижиг гар гэсэн хоёр хэсэгтэй, том гараас гадна хэвтээ эргүүлэх, давирхай хөдөлгөөнтэй, том гартай харьцуулахад жижиг гар, давирхай хөдөлгөөнтэй.Морфологийн үүднээс авч үзвэл, нугалах, сунгах хөдөлгөөнд зориулж том гартай харьцуулахад жижиг гарыг энэ шинж чанарын дагуу гулзайлгах, сунгах төрөл, бөмбөрцөгт зориулсан хөдөлгөөний масштабын график гэж нэрлэдэг.
Дасгал хийх төрөл: Туслах роботын гарны энэ төрлийн хөдөлгөөн нь энэ үйлдлийг хэвтээ чиглэлд эргүүлэхээс гадна гар нь энэ үйл ажиллагаатай, эдгээр хоёр түвшний үйл ажиллагаа, гарны уян хатан үйл ажиллагаа нь иж бүрэн давирхай төрлийн роботыг бүрдүүлдэг, түүний хөдөлгөөний цар хүрээ. Хөндий бөмбөрцөгт зориулсан хөдөлгөөнт дүрслэл, тав тухтай байдлыг хангах үүднээс давирхайн төрөл гэж нэрлэгддэг, ихэвчлэн зөвхөн гарыг эргүүлэх хөдөлгөөнгүй,туслах манипулятордавирхайн төрөл гэж нэрлэдэг.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 11-р сарын 26