Манипулятор нь гар болон гарын зарим үйлдлийн функцийг дуурайж, объектыг атгах, зөөх эсвэл багаж хэрэгслийг тогтсон журмын дагуу ажиллуулах боломжтой автомат ажиллагаатай төхөөрөмж юм. Манипулятор бол хамгийн эртний үйлдвэрлэлийн робот төдийгүй хамгийн эртний орчин үеийн робот бөгөөд үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтыг хангахын тулд хүмүүсийн хүнд хөдөлмөрийг орлож, хувийн аюулгүй байдлыг хамгаалахын тулд хортой орчинд ажиллаж чаддаг бөгөөд машин механизмын үйлдвэрлэл, металлурги, электроник, хөнгөн үйлдвэр, цөмийн эрчим хүч болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Энэ нь эрт дээр үед гарч ирсэн эртний роботуудын үндсэн дээр хөгжсөн бөгөөд роботын судалгаа 20-р зууны дунд үеэс эхэлсэн бөгөөд компьютер болон автоматжуулалтын технологи хөгжсөнөөр, ялангуяа 1946 онд анхны дижитал электрон компьютер гарч ирснээс хойш компьютерууд өндөр хурд, том багтаамж, хямд үнэ рүү чиглэсэн гайхалтай ахиц дэвшил гаргасан. Үүний зэрэгцээ, олноор үйлдвэрлэх яаралтай хэрэгцээ нь автоматжуулалтын технологийн дэвшлийг дэмжиж, роботын хөгжлийн үндэс суурийг тавьсан.
Нөгөөтэйгүүр, цөмийн энергийн технологийн судалгаа нь хүний оронд цацраг идэвхт материалыг зохицуулахын тулд зарим үйлдлийн машин механизм шаарддаг. Энэхүү эрэлт хэрэгцээний хүрээнд АНУ 1947 онд алсын удирдлагатай манипулятор, 1948 онд механик мастер-боол манипуляторыг боловсруулсан. Манипуляторыг анх АНУ-д боловсруулсан. 1954 онд АНУ-ын Девор анх үйлдвэрлэлийн роботын тухай ойлголтыг санал болгож, патент авах хүсэлт гаргасан. Патентын гол зорилго нь серво технологийн тусламжтайгаар роботын холболтыг хянах, хүний гарыг ашиглан роботод заах бөгөөд робот нь үйлдлийн бичлэг, хуулбарыг хийж чадна.
Үүнийг заах болон дүрслэх робот гэж нэрлэдэг. Бараг бүх одоо байгаа роботууд энэхүү удирдлагын аргыг ашигладаг. 1958 онд АНУ-ын Хяналтын Компани анхны роботжуулсан хадаастай роботыг бүтээжээ. Робот бүтээгдэхүүний анхны практик загварууд нь AMF-ийн гаргасан "VERSTRAN" болон 1962 онд UNIMATION-ийн гаргасан "UNIMATE" юм. Эдгээр үйлдвэрлэлийн роботууд нь голчлон хүн шиг гар, гарнаас бүрддэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтыг бий болгохын тулд хүмүүсийн хүнд хөдөлмөрийг орлож, хувийн аюулгүй байдлыг хамгаалахын тулд хортой орчинд ажиллах боломжтой тул машин механизмын үйлдвэрлэл, металлурги, электроник, хөнгөн үйлдвэр, атомын эрчим хүч болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 4-р сарын 2