Тоосгоны робот атгалт нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, ялангуяа барилгын салбар, ложистикийн салбар болон бусад салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг ажил юм. Үр ашигтай, тогтвортой атгалт хийхийн тулд дараах талыг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.
1. Бариулын загвар
Хумс баригч: Энэ бол хамгийн түгээмэл төрлийн баригч бөгөөд хоёр ба түүнээс дээш хумсаа хааж тоосгыг хавчдаг. Хумсны материал нь хангалттай бат бөх, элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд эрүүний нүхний хэмжээ болон хавчих хүчийг зохих ёсоор төлөвлөхийн тулд тоосгоны хэмжээ, жинг харгалзан үзэх хэрэгтэй.
Вакуум сорох аяганы бариул: Гөлгөр гадаргуутай тоосгонд тохиромжтой бөгөөд вакуум шингээлтээр атгах боломжтой. Сорох аяганы материал нь сайн битүүмжлэл, элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд тоосгоны хэмжээ, жингээс хамааран тохирох тоосго, вакуумын зэргийг сонгох хэрэгтэй.
Соронзон бариул: Соронзон материалаар хийсэн тоосгонд тохиромжтой бөгөөд соронзон адсорбцийн тусламжтайгаар атгах боломжтой. Соронзон бариулын соронзон хүчийг тоосгоны жингээс хамааран тохируулах ёстой.
2. Робот сонгох
Ачааллын багтаамж: Роботын даац нь тоосгоны жингээс их байх ёстой бөгөөд тодорхой аюулгүй байдлын хүчин зүйлийг харгалзан үзэх шаардлагатай.
Ажлын хүрээ: Манипуляторын ажлын хүрээ нь тоосго түүж байрлуулах байрлалыг хамрах ёстой.
Нарийвчлал: Нарийвчлалтай атгахын тулд ажлын шаардлагын дагуу тохирох нарийвчлалын түвшинг сонгоно уу.
Хурд: Үйлдвэрлэлийн хэмнэлийн дагуу тохирох хурдыг сонгоно уу.
3. Хяналтын систем
Замын төлөвлөлт: Манипуляторын хөдөлгөөний замыг тоосгоны давхарлах арга болон атгах байрлалын дагуу төлөвлөнө.
Хүчний хариу үйлдлийн хяналт: Барих үйл явцын үед тоосгыг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд барих хүчийг хүчний мэдрэгчээр дамжуулан бодит цаг хугацаанд хянадаг.
Харааны систем: Харааны системийг ашиглан тоосгыг олоход ашиглаж, атгалтын нарийвчлалыг сайжруулж болно.
4. Бусад анхаарах зүйлс
Тоосгоны шинж чанар: Тоосгоны хэмжээ, жин, материал, гадаргуугийн байдал болон бусад хүчин зүйлийг харгалзан үзэж, тохирох атгагч болон хяналтын параметрүүдийг сонгоно уу.
Байгаль орчны хүчин зүйлс: Ажлын орчны температур, чийгшил, тоос шороо болон бусад хүчин зүйлийг харгалзан үзэж, тохирох манипулятор болон хамгаалалтын арга хэмжээг сонгоно уу.
Аюулгүй байдал: Манипуляторыг ажиллуулах явцад ослоос урьдчилан сэргийлэх зохистой хамгаалалтын арга хэмжээг боловсруулна.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 10-р сарын 14