Технологийн тасралтгүй дэвшлийн ачаар тэдгээрийн хоорондох хамгийн том ялгаа ньаж үйлдвэрийн манипуляторын гарХүний гар нь уян хатан байдал, тэсвэр тэвчээр юм. Өөрөөр хэлбэл, манипуляторын хамгийн том давуу тал нь хэвийн нөхцөлд ядрахгүйгээр ижил хөдөлгөөнийг давтан хийж чаддагт оршино! Сүүлийн хэдэн арван жилд боловсруулсан өндөр технологийн автомат үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж болох манипулятор нь янз бүрийн орчинд нарийвчлалтай ажиллах боломжтой. Аж үйлдвэрийн манипуляторуудыг хөтлөх аргын дагуу гидравлик, хийн, цахилгаан болон механик манипулятор гэж хувааж болно.
Эртний роботуудын эрт үеийн хөгжилд үндэслэн манипуляторуудын судалгаа 20-р зууны дунд үеэс эхэлсэн. Компьютер болон автоматжуулалтын технологийн хөгжлөөр, ялангуяа 1946 онд анхны дижитал электрон компьютерийг нэвтрүүлснээс хойш компьютерууд өндөр хурд, өндөр хүчин чадал, хямд үнэд хүрэхийн тулд гайхалтай ахиц дэвшил гаргасан. Үүний зэрэгцээ, олноор үйлдвэрлэх яаралтай хэрэгцээ нь автоматжуулалтын технологийн дэвшлийг өдөөж, энэ нь эргээд манипуляторуудын хөгжлийн үндэс суурийг тавьсан юм.
Цөмийн эрчим хүчний технологийн судалгаа нь цацраг идэвхт материалтай харьцах хүмүүсийг орлох тодорхой машиныг шаарддаг байв. Үүний үндсэн дээр АНУ 1947 онд алсын удирдлагатай манипулятор, 1948 онд механик мастер-боолын манипуляторыг боловсруулсан.
гэсэн ойлголтаж үйлдвэрийн манипуляторанх 1954 онд Девол санал болгож, патентжуулсан. Патентын гол санаа нь серво технологийн тусламжтайгаар манипуляторын үеийг хянах, хүний гарыг ашиглан манипуляторт хөдөлгөөн хийхийг заах бөгөөд манипулятор нь хөдөлгөөнийг бүртгэж, хуулбарлах боломжтой болно.
Анхны хөндлөвч роботыг 1958 онд United Controls компани боловсруулсан. Робот бүтээгдэхүүний хамгийн анхны практик загварууд (нөхөн үржихүйг заах) нь AMF-ийн 1962 онд нэвтрүүлсэн "VERSTRAN" болон UNIMATION-ийн нэвтрүүлсэн "UNIMATE" байв. Эдгээр үйлдвэрлэлийн роботууд нь голчлон хүн шиг гар, гарнаас бүрддэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтыг хангахын тулд хүний хүнд хөдөлмөрийг орлож, хувийн аюулгүй байдлыг хамгаалахын тулд аюултай орчинд ажиллах боломжтой тул механик үйлдвэрлэл, металлурги, электроник, хөнгөн үйлдвэр, цөмийн эрчим хүчний салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Аж үйлдвэрийн манипуляторууд нь хүний гар, гарын зарим функцийг дуурайж, тогтсон журмын дагуу эд зүйлсийг барьж, зөөх эсвэл багаж хэрэгслийг удирдах боломжтой автомат манипуляторууд юм. Аж үйлдвэрийн манипуляторуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл холбоо барина уу.Тонгли.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 8-р сарын 19